DIY World : since 14.04.16

// ==========================================================================================
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using Systehttp://m.Threading.Tasks;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using Systehttp://m.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using Systehttp://m.Windows.Input;
using Systehttp://m.Windows.Media;
using Systehttp://m.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using Systehttp://m.Windows.Shapes; // Tool - Nuget package 관리자 : "PM> "
using DocumentFormat.OpenXml;               // Install-Package DocumentFormat.OpenXml -Version 2.5.0
using DocumentFormat.OpenXml.Spreadsheet;   // Excel - by 'http://spreadsheetlight.com/'
using SpreadsheetLight;                     // Install-Package SpreadsheetLight -Version 3.4.9
using SpreadsheetLight.Charts;
using HtmlAgilityPack;                      // Install-Package HtmlAgilityPack -Version 1.8.4
using System.Data;
using System.IO;
using System.Net;
using System.Threading;                     /// delay
using Microsoft.Win32;
using FastMember;
/// openDialogue
/// </summary>
// ==========================================================================================
//   PM > Install-Package Fody -Version 3.3.3
//   PM > Install-Package Costura.Fody -Version 3.3.3
// ==========================================================================================
// 2018.07.14 : 초기 버전
// 2018.07.15 : 1차 완성버전
// 2018.09.26 : 수정 (컬러 / 버튼 활성화 / VS2017)
// 2019.01.21 : 그래프 최대 최소 자동 조정 추가
// 2019.10.13 : Fody 설치 (DLL 없는 단일 실행화일 EXE 생성)
//              화면 크기 변경 함수 추가
// 2020.02.04 : 종목코드 오류일때 수정, 장기간 검색시 늦게 상장된 업체 데이터 공백일 때 처리
//              데이터 그리드 선택시 컬러 설정 : 'MainWindow.xaml'에서 설정함
// 2020.03.10 : 'HtmlDoc2Table'에 if (StockData.Contains("&nbsp")) 과거 증시데이터 없음처리 추가
// 2020.07.02 : 'Logxxx' 화일명 개선, 그래프 위치 +1 이동
// 2020.09.15 : 옵션 추가 - 그래프 크기& 위치
// 2020.11.08 : 기관/외인 매매 추이 막대그래프 추가 (SL.InsertColumn - 작동 이상함)
// 2020.11.17 : X축 역순으로 표시 옵션 추가
//              버그 : rowNdx < state.EndRowIndex - 1 ==> rowNdx < state.EndRowIndex 로 수정
//                     최고/최저 구할때 for 루프 index 범위 수정 '<' ==> '<='
// 2020.12.04 : InsertGraphPrice, InsertGraphTradeALL,InsertGraphTradeFor,InsertGraphTradeFor
//              그래프 옵션 레이아웃 수정
// 2021.04.03 : 기관 & 외인 매매량 그래프 Y축 갯수 선택 추가
// 2023.05.03 : "HtmlWeb2Table" 종목코드 없을 때 테이블 노드없어 발생하는 오류처리 => try-catch
// ==========================================================================================
namespace wpfHtml2Grid
{
    /// <summary>
    /// MainWindow.xaml에 대한 상호 작용 논리
    /// </summary>
    public partial class MainWindow : Window
    {
        string LogFileName;
        // ===================================================================================
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
        }
        // ===================================================================================
        /// Thread.Sleep 사용시 COM 포트 값 읽기 문제있음
        /// WPF : http://www.codeproject.com/Articles/271598/Application-DoEvents-in-WPF
        /// ------------------------------------------------------------------------------------
        public static DateTime Delay(int MS)
        {
            DateTime ThisMoment = DateTime.Now;
            TimeSpan duration = new TimeSpan(0, 0, 0, 0, MS);
            DateTime AfterWards = ThisMoment.Add(duration);

            while (AfterWards >= ThisMoment)
            {
                Application.Current.Dispatcher.Invoke(System.Windows.Threading.DispatcherPriority.Background,
                    new ThreadStart(delegate { }));
                //Systehttp://m.Windows.Forms.Application.DoEvents();
                ThisMoment = DateTime.Now;
            }
            return DateTime.Now;
        }
        // ===================================================================================
        // 엑셀로 저장 : 시트명  = TestSheet
        // ===================================================================================
        private void btnXlsx_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            LogFileName = "Log" + DateTime.Now.ToString("-yyyyMMdd-HHmmss") + ".txt";
            String btnText = btnXlsx.Content.ToString();
            btnLosdStock.Content = "Wait...";
            tbStatus.Text = "Importing Excel into DataGrid";
            Excel2DataGrid(dgStockList, "Sheet1");
            btnLosdStock.Content = "Load Stock";
            tbStatus.Text = "Stock codes are imported";
            AllStock2Excel(dgHTML, dgStockList);
            btnXlsx.Content = btnText;
        }
        // ===================================================================================
        // web.OverrideEncoding = Encoding.UTF8;
        // webStockURL = "http://finance.daum.net/item/foreign.daum?code=005930";
        // webStockURL = "https://finance.naver.com/item/main.nhn?code=000270";
        // ===================================================================================
        //  https://finance.naver.com/item/frgn.nhn?code=000270&page=1
        // 네이버 = euc-kr, 다음 = utf-8     (Encoding.GetEncoding("euc-kr");
        // ===================================================================================
        // 웹페이지 읽어서 데이터 처리 : Web -> DataGrid
        // 2023.05.03 : 종목코드 없을 때 테이블 노드없어 발생하는 오류처리 => try-catch
        // ===================================================================================
        private int HtmlWeb2Table(string webURL, string stockNo, string StockName, int TableNo, int EndPageNo)
        {
            var webStockURL = webURL + stockNo + "&page=" + Convert.ToString(1);
            HtmlWeb web = new HtmlWeb();
            web.AutoDetectEncoding = false;
            web.OverrideEncoding = Encoding.GetEncoding("euc-kr");          // 네이버=euc-kr, 다음=utf-8
            HtmlDocument doc = web.Load(webStockURL);                       // 첫페이지 읽음
            doc.Save("test.html", Encoding.UTF8);
            using (StreamWriter file = new StreamWriter(LogFileName, true))
            {
                file.WriteLine(doc.Text + "\n");
            }
            if (doc.DocumentNode.SelectNodes("//table") == null) return -1; // 20.02.04 - 증권코드 오류
            DataTable dTable = new DataTable();
            dTable.Clear();
            DataRow dRow = dTable.NewRow();
            int tableIndex = 0, HeadIndex = 0;
            // ----------------------------------------------------------------------------------------
            // 헤더 정보 확인 후 datagridview 컬럼 설정
            // ----------------------------------------------------------------------------------------
            try
            {
                foreach (HtmlNode tableBody in doc.DocumentNode.SelectNodes("//table")) // table node 선택
                {
                    tableIndex++;
                    if (tableIndex != TableNo) continue;                // 거래 데이터는 3번째 skip until what I need
                    var headers = tableBody.SelectNodes("tr/th");       // 헤더 모으기
                    HeadIndex = 0;
                    foreach (HtmlNode header in headers)                // 헤더갯수 (2중 헤더 제거)
                    {
                        var headText = header.InnerText;                // Get head columns from th
                        HeadIndex++;                                    // 배열 index + 1
                        if (HeadIndex == 8)                             // 2단 테이블 헤더 처리
                        {
                            dTable.Columns[5].ColumnName = dTable.Columns[5].ColumnName + headText;
                        }
                        else if (HeadIndex == 9)
                        {
                            dTable.Columns[6].ColumnName = dTable.Columns[6].ColumnName + headText;
                        }
                        else
                            dTable.Columns.Add(headText, typeof(string));
                        rtbSource.AppendText(" " + headText);
                    }
                }
            }
            catch(Exception ex)
            {
                MessageBox.Show("Stock = " + StockName + "\n" + "Stock No = " + stockNo + "\n" + ex.Message);
                return -1;
            }

            // ----------------------------------------------------------------------------------------
            // 거래정보 업데이트 : https://finance.naver.com/item/frgn.nhn?code=000270&page=1
            // ----------------------------------------------------------------------------------------
            rtbSource.Document.Blocks.Clear();
            rtbSource.AppendText("\n");
            string StatusText = tbStatus.Text;
            for (int index = 1; index <= EndPageNo; index++)
            {
                webStockURL = webURL + stockNo + "&page=" + Convert.ToString(index);
                web.OverrideEncoding = Encoding.GetEncoding("euc-kr");                  // 네이버=euc-kr, 다음=utf-8
                doc = web.Load(webStockURL);
                tbStatus.Text = StatusText + " -> Page = " + index.ToString();
                Delay(20);
                using (StreamWriter file = new StreamWriter(LogFileName, true))
                {
                    file.WriteLine(doc.Text + "\n");
                }
                tableIndex = 0;                                                 // table 인덱스 초기화
                foreach (HtmlNode tableBody in doc.DocumentNode.SelectNodes("//table")) // table node 선택
                {
                    tableIndex++;
                    if (tableIndex != TableNo) continue;                        // skip until what I need
                    List<string> valueList = new List<string>();
                    foreach (HtmlNode rowTable in tableBody.SelectNodes("tr"))  // tr node 선택
                    {
                        if (rowTable.SelectNodes("td") == null) continue;       // td 없으면 무시
                        if (rowTable.InnerText == "") continue;                 // 네이버의 빈줄 무시
                        string StockData = "";
                        valueList.Clear();
                        foreach (HtmlNode cell in rowTable.SelectNodes("td"))   // ("th|td") th 또는 td node 선택
                        {
                            string strValue = cell.InnerText;
                            strValue = strValue.Replace("\t", "");
                            strValue = strValue.Replace("\n", "");
                            strValue = strValue.Replace("\r", "");
                            strValue = strValue.Replace("+", "");               // + 기호 삭제
                            strValue = strValue.Replace(",", "");               // CSV 사용위해 콤마삭제
                            StockData += strValue + ";";
                            valueList.Add(strValue);
                            rtbSource.AppendText(" " + strValue);
                        }
                        if (StockData.Contains("&nbsp")) continue;              // 4 Feb '20 : 과거 증시 데이터 없음
                        //dgHTML.Items.Add(valueList);                          // 작동안됨 ???
                        StockData = StockData.Remove(StockData.Length - 1, 1);  // 맨뒤의 ';' 제거 (칸추가 방지)
                        dTable.Rows.Add(StockData.Split(';'));
                        rtbSource.AppendText("\n");
                    }
                }
                Random rTime = new Random();
                Delay(Convert.ToInt32(tbDelayTime.Text) + rTime.Next(10, 150));
            }
            dgHTML.ItemsSource = dTable.DefaultView;
            return 0;
        }
        // ===================================================================================
        // 주가 및 보유율을 한개의 그래프에 작성
        // chart = sl.CreateChart("A2", "D10", new SLCreateChartOptions() { RowsAsDataSeries = false });
        // SLCreateChartOptions is property RowsAsDataSeries
        // REF : ChartsColumnLineAreaCombination.cs
        // 시트에서 그래프용 데이터 영역설정 : A:x-C:x - 데이터 순서= 축/1번/2번 데이터순
        // 2019.01.21 : 그래프 최대 최소 자동 조정 추가
        // 2020.09.15 : 그래프 위치 & 크기 옵션화
        // ===================================================================================
        private void InsertGraphPrice(SLDocument cSL, string tSheet)
        {
            if (!cSL.SelectWorksheet(tSheet)) return;                       // 시트유무 확인
            SLWorksheetStatistics stats = cSL.GetWorksheetStatistics();
            int GraphTopY = Convert.ToInt32(tbGraphY.Text);                 // 그래프 위치
            int GraphTopX = Convert.ToInt32(tbGraphX.Text);
            double cHeight = Convert.ToInt32(tbChartHeight.Text);           // 챠트 크기
            double cWidth = Convert.ToInt32(tbChartWidth.Text);
            SLChart chart;
            int startRow = stats.StartRowIndex;
            int endRow = stats.EndRowIndex;                                 // 20.11.17 버그수정
            // 시트에서 그래프용 데이터 영역설정 : A:x-C:x - 데이터 순서= 축/1번/2번 데이터순
            chart = cSL.CreateChart("A" + startRow.ToString(), "C" + endRow.ToString());
            chart.SetChartType(SLLineChartType.Line);
            chart.SetChartPosition(GraphTopY, GraphTopX, 1 + cHeight, GraphTopX + cWidth);
            // 그래프 그리기 : A = x 축값, B = 1 번 데이터, C = 2번 데이터임!!
            // 1번 데이터는 Primary
            chart.PlotDataSeriesAsPrimaryLineChart(1, SLChartDataDisplayType.Normal, true);
            // 2번 데이터는 Secondary
            chart.PlotDataSeriesAsSecondaryLineChart(2, SLChartDataDisplayType.Normal, false);
            SLWorksheetStatistics state = cSL.GetWorksheetStatistics();     // 2019.01.21
            double RangeMin = 1.0, RangeMax = 0.0, RangeTemp = 0.0;         // 보유율
            double RangeMinV = 9990000.0, RangeMaxV = 0.0;                  // 시가
            for (int rowNdx = 2; rowNdx <= state.EndRowIndex; rowNdx++) {   // 첫출과 끝줄 제외
                RangeTemp = cSL.GetCellValueAsDouble(rowNdx, 2);            // 시가 비교
                if (RangeTemp < RangeMinV) RangeMinV = RangeTemp;
                if (RangeTemp > RangeMaxV) RangeMaxV = RangeTemp;
                RangeTemp = cSL.GetCellValueAsDouble(rowNdx, 3);            // 보유율 비교
                if (RangeTemp < RangeMin) RangeMin = RangeTemp;
                if (RangeTemp > RangeMax) RangeMax = RangeTemp;
            }
            chart.PrimaryValueAxis.Minimum = RangeMinV;
            chart.PrimaryValueAxis.Maximum = RangeMaxV;
            chart.SecondaryValueAxis.Minimum = RangeMin;
            chart.SecondaryValueAxis.Maximum = RangeMax;
            //if (chbRev.IsChecked == true)
            //    chart.PrimaryValueAxis.InReverseOrder = true;
            cSL.InsertChart(chart);
        }
        // ===================================================================================
        // 2021.04.03 : 기관,외인매매량 - 2 Y axis 형식
        // 기관 및 외인의 매매량 그래프를 두개 축을 가진 Line 그래프로 작성 (외인 = 좌측)
        // chart = sl.CreateChart("A2", "D10", new SLCreateChartOptions() { RowsAsDataSeries = false });
        // SLCreateChartOptions is property RowsAsDataSeries
        // REF : ChartsColumnLineAreaCombination.cs
        // 시트에서 그래프용 데이터 영역설정 : F = x 축값, G = 기관매매량, H = 외인매매량
        // ===================================================================================
        private void InsertGraphTradeAll2Axis(SLDocument cSL, string tSheet)
        {
            if (!cSL.SelectWorksheet(tSheet)) return;                       // 시트유무 확인
            SLWorksheetStatistics stats = cSL.GetWorksheetStatistics();
            int GraphTopY = Convert.ToInt32(tbGraphY2.Text);                // 그래프 위치
            int GraphTopX = Convert.ToInt32(tbGraphX2.Text);
            double cHeight = Convert.ToInt32(tbChartHeight2.Text);          // 챠트 크기
            double cWidth = Convert.ToInt32(tbChartWidth2.Text);
            SLChart chart;
            int startRow = stats.StartRowIndex;
            int endRow = stats.EndRowIndex;                                 // 20.11.17 버그수정
            // 시트에서 그래프용 데이터 영역설정 : A:x-C:x - 데이터 순서= 축/1번/2번 데이터순
            chart = cSL.CreateChart("F" + startRow.ToString(), "H" + endRow.ToString());
            chart.SetChartType(SLLineChartType.Line);
            chart.SetChartPosition(GraphTopY, GraphTopX, GraphTopY + cHeight, GraphTopX + cWidth);
            // 그래프 그리기 : F = x 축값, G = 기관매매량, H = 외인매매량!!
            chart.PlotDataSeriesAsPrimaryLineChart(1, SLChartDataDisplayType.Normal, true);
            chart.PlotDataSeriesAsPrimaryLineChart(2, SLChartDataDisplayType.Normal, true);

            SLWorksheetStatistics state = cSL.GetWorksheetStatistics();     // 2021.04.03
            int RangeMinK = 99000000, RangeMaxK = -99000000;                // 거래량 - 기관
            int RangeMinF = 99000000, RangeMaxF = -99000000;                // 거래량 - 외인
            int RangeTempK = 0, RangeTempF = 0;
            for (int rowNdx = 2; rowNdx <= state.EndRowIndex; rowNdx++)
            {   // 첫출과 끝줄 제외
                RangeTempF = cSL.GetCellValueAsInt32(rowNdx, 8);            // 외인거래량 비교
                if (RangeTempF < RangeMinF) RangeMinF = RangeTempF;
                if (RangeTempF > RangeMaxF) RangeMaxF = RangeTempF;
                RangeTempK = cSL.GetCellValueAsInt32(rowNdx, 7);            // 기관거래량 비교
                if (RangeTempK < RangeMinK) RangeMinK = RangeTempK;
                if (RangeTempK > RangeMaxK) RangeMaxK = RangeTempK;
            }
            if (RangeMinF > RangeMinK) RangeMinF = RangeMinK;
            if (RangeMaxK > RangeMaxF) RangeMaxF = RangeMaxK;
            chart.PrimaryValueAxis.Minimum = RangeMinF;
            chart.PrimaryValueAxis.Maximum = RangeMaxF;
            chart.PrimaryValueAxis.SetOtherAxisCrossing(RangeMinF);         // 최소값에 X축 맞춤
            cSL.InsertChart(chart);
        }
        // ===================================================================================
        // 2020.11.08 : 기관,외인매매량 Bar 형식 - 1 axis
        // 2020.12.04 : 기관/외인매매량 분리 -> 이함수는 기관만
        // 기관 및 외인의 매매량 그래프를 한개 축을 가진 Bar 그래프로 작성
        // chart = sl.CreateChart("A2", "D10", new SLCreateChartOptions() { RowsAsDataSeries = false });
        // SLCreateChartOptions is property RowsAsDataSeries
        // REF : ChartsColumnLineAreaCombination.cs
        // 시트에서 그래프용 데이터 영역설정 : F = x 축값, G = 기관매매량, H = 외인매매량
        // ===================================================================================
        private void InsertGraphTradeAllBar(SLDocument cSL, string tSheet)
        {
            if (!cSL.SelectWorksheet(tSheet)) return;                       // 시트유무 확인
            SLWorksheetStatistics stats = cSL.GetWorksheetStatistics();
            int GraphTopY = Convert.ToInt32(tbGraphY2.Text);                // 그래프 위치
            int GraphTopX = Convert.ToInt32(tbGraphX2.Text);
            double cHeight = Convert.ToInt32(tbChartHeight2.Text);          // 챠트 크기
            double cWidth = Convert.ToInt32(tbChartWidth2.Text);
            SLChart chart;
            int startRow = stats.StartRowIndex;
            int endRow = stats.EndRowIndex;                                 // 20.11.17 버그수정
            // 시트에서 그래프용 데이터 영역설정 : A:x-C:x - 데이터 순서= 축/1번/2번 데이터순
            chart = cSL.CreateChart("F" + startRow.ToString(), "H" + endRow.ToString());
            chart.SetChartType(SLColumnChartType.StackedCylinder);

            chart.SetChartPosition(GraphTopY, GraphTopX, GraphTopY + cHeight, GraphTopX + cWidth);
            // 그래프 그리기 : F = x 축값, G = 기관매매량, H = 외인매매량!!
            chart.PlotDataSeriesAsPrimaryLineChart(1, SLChartDataDisplayType.Normal, true);
            chart.PlotDataSeriesAsPrimaryLineChart(2, SLChartDataDisplayType.Normal, true);
            SLWorksheetStatistics state = cSL.GetWorksheetStatistics();     // 2019.01.21
            int RangeMin = 99000000, RangeMax = -99000000;                  // 거래량
            int RangeTempA = 0, RangeTempB = 0;
            for (int rowNdx = 2; rowNdx <= state.EndRowIndex; rowNdx++)     // 20.11.17 버그수정
            {  // 첫출과 끝줄 제외
                RangeTempA = cSL.GetCellValueAsInt32(rowNdx, 7);            // 기관 거래량
                RangeTempB = cSL.GetCellValueAsInt32(rowNdx, 8);            // 외인 거래량
                if(RangeTempA > 0 && RangeTempB > 0)                        // + 합산일때
                    RangeTempA = RangeTempA + RangeTempB;
                else if (RangeTempA < 0 && RangeTempB < 0)                  // - 합산일때
                    RangeTempB = RangeTempA + RangeTempB;
                if (RangeTempB < RangeMin) RangeMin = RangeTempB;
                if (RangeTempA < RangeMin) RangeMin = RangeTempA;
                if (RangeTempB > RangeMax) RangeMax = RangeTempB;
                if (RangeTempA > RangeMax) RangeMax = RangeTempA;
            }
            chart.PrimaryValueAxis.Minimum = RangeMin;
            chart.PrimaryValueAxis.Maximum = RangeMax;
            chart.PrimaryValueAxis.SetOtherAxisCrossing(RangeMin);          // 최소값에 X축 맞춤
            cSL.InsertChart(chart);
        }
        // ===================================================================================
        // chart = sl.CreateChart("A2", "D10", new SLCreateChartOptions() { RowsAsDataSeries = false });
        // SLCreateChartOptions is property RowsAsDataSeries
        // REF : ChartsColumnLineAreaCombination.cs
        // 시트에서 그래프용 데이터 영역설정 : F = x 축값, G = 기관매매량, H = 외인매매량
        // 2020.12.04 : 외인매매량
        // ===================================================================================
        private void InsertGraphTradeFor(SLDocument cSL, string tSheet)
        {
            if (!cSL.SelectWorksheet(tSheet)) return;                       // 시트유무 확인
            SLWorksheetStatistics stats = cSL.GetWorksheetStatistics();
            int GraphTopY = Convert.ToInt32(tbGraphY3.Text);                // 그래프 위치
            int GraphTopX = Convert.ToInt32(tbGraphX3.Text);
            double cHeight = Convert.ToInt32(tbChartHeight3.Text);          // 챠트 크기
            double cWidth = Convert.ToInt32(tbChartWidth3.Text);
            SLChart chart;
            int startRow = stats.StartRowIndex;
            int endRow = stats.EndRowIndex;                                 // 20.11.17 버그수정
            // 시트에서 그래프용 데이터 영역설정 : A:x-C:x - 데이터 순서= 축/1번/2번 데이터순
            chart = cSL.CreateChart("K" + startRow.ToString(), "L" + endRow.ToString());
            chart.SetChartType(SLColumnChartType.StackedCylinder);
            chart.SetChartPosition(GraphTopY, GraphTopX, GraphTopY + cHeight, GraphTopX + cWidth);
            // 그래프 그리기 : F = x 축값, G = 기관매매량, H = 외인매매량!!
            chart.PlotDataSeriesAsPrimaryLineChart(1, SLChartDataDisplayType.Normal, true);
            chart.PlotDataSeriesAsPrimaryLineChart(2, SLChartDataDisplayType.Normal, true);
            SLWorksheetStatistics state = cSL.GetWorksheetStatistics();     // 2019.01.21
            int RangeMin = 99000000, RangeMax = -99000000;                  // 거래량
            int RangeTempA = 0, RangeTempB = 0;
            for (int rowNdx = 2; rowNdx <= state.EndRowIndex; rowNdx++)     // 20.11.17 버그수정
            {  // 첫출과 끝줄 제외
                RangeTempA = cSL.GetCellValueAsInt32(rowNdx, 12);           // 외인 거래량
                if (RangeTempA < RangeMin) RangeMin = RangeTempA;
                if (RangeTempA > RangeMax) RangeMax = RangeTempA;
            }
            chart.PrimaryValueAxis.Minimum = RangeMin;
            chart.PrimaryValueAxis.Maximum = RangeMax;
            chart.PrimaryValueAxis.SetOtherAxisCrossing(RangeMin);          // 최소값에 X축 맞춤
            cSL.InsertChart(chart);
        }
        // ===================================================================================
        // chart = sl.CreateChart("A2", "D10", new SLCreateChartOptions() { RowsAsDataSeries = false });
        // SLCreateChartOptions is property RowsAsDataSeries
        // REF : ChartsColumnLineAreaCombination.cs
        // 시트에서 그래프용 데이터 영역설정 : F = x 축값, G = 기관매매량, H = 외인매매량
        // 2020.12.04 : 외인매매량
        // ===================================================================================
        private void InsertGraphTradeKor(SLDocument cSL, string tSheet)
        {
            if (!cSL.SelectWorksheet(tSheet)) return;                       // 시트유무 확인
            SLWorksheetStatistics stats = cSL.GetWorksheetStatistics();
            int GraphTopY = Convert.ToInt32(tbGraphY4.Text);                // 그래프 위치
            int GraphTopX = Convert.ToInt32(tbGraphX4.Text);
            double cHeight = Convert.ToInt32(tbChartHeight4.Text);          // 챠트 크기
            double cWidth = Convert.ToInt32(tbChartWidth4.Text);
            SLChart chart;
            int startRow = stats.StartRowIndex;
            int endRow = stats.EndRowIndex;                                 // 20.11.17 버그수정
            // 시트에서 그래프용 데이터 영역설정 : A:x-C:x - 데이터 순서= 축/1번/2번 데이터순
            chart = cSL.CreateChart("M" + startRow.ToString(), "N" + endRow.ToString());
            chart.SetChartType(SLColumnChartType.StackedCylinder);
            chart.SetChartPosition(GraphTopY, GraphTopX, GraphTopY + cHeight, GraphTopX + cWidth);
            // 그래프 그리기 : F = x 축값, G = 기관매매량, H = 외인매매량!!
            chart.PlotDataSeriesAsPrimaryLineChart(1, SLChartDataDisplayType.Normal, true);
            chart.PlotDataSeriesAsPrimaryLineChart(2, SLChartDataDisplayType.Normal, true);
            SLWorksheetStatistics state = cSL.GetWorksheetStatistics();     // 2019.01.21
            int RangeMin = 99000000, RangeMax = -99000000;                  // 거래량
            int RangeTempA = 0, RangeTempB = 0;
            for (int rowNdx = 2; rowNdx <= state.EndRowIndex; rowNdx++)     // 20.11.17 버그수정
            {  // 첫출과 끝줄 제외
                RangeTempA = cSL.GetCellValueAsInt32(rowNdx, 14);           // 외인 거래량
                if (RangeTempA < RangeMin) RangeMin = RangeTempA;
                if (RangeTempA > RangeMax) RangeMax = RangeTempA;
            }
            chart.PrimaryValueAxis.Minimum = RangeMin;
            chart.PrimaryValueAxis.Maximum = RangeMax;
            chart.PrimaryValueAxis.SetOtherAxisCrossing(RangeMin);          // 최소값에 X축 맞춤
            cSL.InsertChart(chart);
        }
        // ===================================================================================
        // 종목화일을 읽어 데이터 그리드에 표시하고 작업준비
        // ===================================================================================
        private void Excel2DataGrid(DataGrid dGrid, string sheetName)
        {
            string XlsFilename;
            OpenFileDialog openfile = new OpenFileDialog();
            openfile.DefaultExt = ".xlsx";
            openfile.Filter = "(.xlsx)|*.xlsx";
            openfile.Title = "처리할 종목코드 화일을 선택하세요";
            openfile.ShowDialog();
            XlsFilename = openfile.FileName;
            if (XlsFilename == "") return;
            SLDocument sl = new SLDocument(XlsFilename, sheetName);
            SLWorksheetStatistics state = sl.GetWorksheetStatistics();
            int noColumn = state.EndColumnIndex;
            DataTable dTable = new DataTable();
            dTable.Clear();
            DataRow dRow = dTable.NewRow();
            rtbSource.Document.Blocks.Clear();
            rtbSource.AppendText("\n");
            // Red 1st row and Insert as header to DatGrid
            for (int colNdx = 1; colNdx <= state.EndColumnIndex; colNdx++)
            {
                string strValue = sl.GetCellValueAsString(1, colNdx);
                dTable.Columns.Add(strValue, typeof(string));
            }
            // red data
            for (int rowNdx = 2; rowNdx <= state.EndRowIndex; rowNdx++)
            {
                List<string> valueList = new List<string>();
                valueList.Clear();
                string ExcelData = "";
                for (int colNdx = 1; colNdx <= state.EndColumnIndex; colNdx++)
                {
                    string strValue = sl.GetCellValueAsString(rowNdx, colNdx);
                    ExcelData += strValue + ";";
                    valueList.Add(strValue);
                    rtbSource.AppendText(strValue);
                }
                ExcelData = ExcelData.Remove(ExcelData.Length - 1, 1);          // 맨뒤의 ';' 제거 (칸추가 방지)
                dTable.Rows.Add(ExcelData.Split(';'));
                rtbSource.AppendText("\n");
            }
            dGrid.ItemsSource = dTable.DefaultView;
        }
        // ===================================================================================
        // 각 종목에 대해 웹데이터 읽고 처리해서 각각 엑셀시트로 저장 처리
        // ===================================================================================
        private void AllStock2Excel(DataGrid dgStockData, DataGrid dgStockCode)
        {
            string XlsFilename;
            btnXlsx.Content = "Wait...";
            SaveFileDialog openfile = new SaveFileDialog();
            openfile.DefaultExt = ".xlsx";
            openfile.Filter = "(.xlsx)|*.xlsx";
            openfile.Title = "종목 거래 데이터를 저장할 화일명을 입력하세요 ";
            if(openfile.ShowDialog() != true)   return;                     // 4 Feb 20
            XlsFilename = openfile.FileName;
            SLDocument sl = new SLDocument();
            // -----------------------------------------------------------------------------------
            dgStockCode.SelectAllCells();                                   // DataGrid -> clipboard
            dgStockCode.ClipboardCopyMode = DataGridClipboardCopyMode.IncludeHeader;
            ApplicationCommands.Copy.Execute(null, dgStockCode);
            dgStockCode.UnselectAllCells();
            String result = (string)Clipboard.GetData(DataFormats.CommaSeparatedValue);
            string[] Lines = result.Split(new string[] { "\r\n", "\n" }, StringSplitOptions.None);
            string[] Fields;
            Fields = Lines[0].Split(new char[] { ',' });                    // 컬럼 갯수확인
            //int ColsNo = Fields.GetLength(0);
            // -----------------------------------------------------------------------------------
            for (int row = 1; row < Lines.GetLength(0); row++)              // 종목코드 = 1st 줄부터
            {
                dgStockCode.SelectedIndex = row - 1;                        // 2020.02.04 추가
                dgStockCode.ScrollIntoView(dgStockCode.SelectedItem, null); //
                Fields = Lines[row].Split(new char[] { ',' });              // 모든 줄 처리 시작
                if (Fields[0].Length < 1) continue;                         // 빈칸이면 무시
                tbStatus.Text = "Reading : " + Fields[0];
                Delay(20);                     // 웹 크롤링 정보 전달 : URI, Table Number, 마지막 페이지
                int check = HtmlWeb2Table(tbURL.Text, Fields[1], Fields[0], int.Parse(tbTableNo.Text), int.Parse(tbEndPage.Text));
                tbStatus.Text = "Saving Sheet : " + Fields[0];
                if (check == -1) continue;
                DataGrid2Excel(dgStockData, sl, Fields[0]);                 // (그래프포함)
                Random rTime = new Random();
                Delay(Convert.ToInt32(tbDelayTime.Text) + rTime.Next(10, 120));
            }
            // -----------------------------------------------------------------------------------
            sl.SaveAs(XlsFilename);
            tbStatus.Text = "Reading and saving finished";
        }
        // ===================================================================================
        // 윈폼과 달리 WPF에서는 DaataGrid.Row[i].Cell[j] 가 안된다
        // https://kidaatlantis.wordpress.com/2013/11/04/data-export-from-datagrid-to-excel-in-wpf/
        // ===================================================================================
        // save datagrid -> excel  (xlsx)
        // SL : Install-Package DocumentFormat.OpenXml -Version 2.5.0 : 다른 버전은 SL과 호환X
        // ===================================================================================
        // 각 종목별 데이터 읽고 -> 데이터 그리드 -> 각각 시트로 저장 (그래프포함) -> 통합화일 저장
        // ===================================================================================
        private void DataGrid2Excel(DataGrid dataGrid, SLDocument sl, string sheetName)
        {
            sl.AddWorksheet(sheetName);                                     // 종목이름 시트 추가
            // -----------------------------------------------------------------------------------
            dataGrid.SelectAllCells();                                      // DataGrid -> clipboard
            dataGrid.ClipboardCopyMode = DataGridClipboardCopyMode.IncludeHeader;
            ApplicationCommands.Copy.Execute(null, dataGrid);
            dataGrid.UnselectAllCells();
            // ------------------------ DataGrid 에 있는 값을 String [] Lines 에 넣음
            String result = (string)Clipboard.GetData(DataFormats.CommaSeparatedValue);
            string[] Lines = result.Split(new string[] { "\r\n", "\n" }, StringSplitOptions.None);
            string[] Fields;                                                // 1줄 데이터 읽음
            Fields = Lines[0].Split(new char[] { ',' });                    // 컬럼 갯수확인
            // -----------------------------------------------------------------------------------
            // Lines는 최근 데이터가 앞에 있음 -> 역순으로 정리 : 20.11.17
            // 제목행을 제외한 데이터 갯수가 홀수인 경우 - 가운데 데이터는 그위치에 둠
            // 제목행을 제외한 데이터 갯수가 짝수인 경우 - 아래 위 대칭이므로 모두 다 이동
            // -----------------------------------------------------------------------------------
            if (chbRev.IsChecked == true)
            {
                String LinesTemp;
                int rowTotalNo = Lines.GetLength(0) - 1;
                int rowNumbers = (rowTotalNo - 1) / 2;
                for (int i = 1; i <= rowNumbers; i++)
                {
                    LinesTemp = Lines[i];
                    Lines[i] = Lines[rowTotalNo-i];
                    Lines[rowTotalNo - i] = LinesTemp;
                }
            }
            // -----------------------------------------------------------------------------------
            int ColsNo = Fields.GetLength(0);
            string temp = Fields[8];                                        // 전일비 - 보유율 교환
            Fields[8] = Fields[2]; Fields[2] = temp;
            for (int col = 0; col < ColsNo; col++)                          // 첫줄 = 헤더
                sl.SetCellValue(1, col + 1, Fields[col]);
            // -----------------------------------------------------------------------------------
            SLStyle style = sl.CreateStyle();
            int rowSheet = 1;           // 실 데이터만 sheet의 row에 넣고 빈데이터가 있는 경우 skip
            for (int row = 1; row < Lines.GetLength(0) - 1; row++)  // 하루 데이터를 Lines에 읽음
            {
                if (Lines[row].Length <= 0) continue;               // '\n' 만 있는 빈줄 ...
                if (Lines[row].Length <= ColsNo) continue;          // ","  만 있는 빈줄 ....
                Fields = Lines[row].Split(new char[] { ',' });      // 각 데이터를 콤마로 분리
                for (int col = 0; col < ColsNo; col++)
                {
                    if (Fields[col].Length < 1) continue;           // '\n' 만 있는 빈줄 ...
                    string tempX = Fields[8]; Fields[8] = Fields[2];// 전일비 - 보유율 교환
                    Fields[2] = tempX;
                    if (col == 0)
                    {
                        sl.SetCellValue(rowSheet + 1, col + 1, Fields[col]);
                    }
                    //else if (col == 2 || col == 3)                // 등락율, 보유율
                    else if (Fields[col].Contains("%"))
                    {
                        double percent = Convert.ToDouble((Fields[col].Replace("%", "").ToString()));
                        sl.SetCellValue(rowSheet + 1, col + 1, percent / 100);
                        style.FormatCode = "0.00%";
                        sl.SetCellStyle(rowSheet + 1, col + 1, style);
                    }
                    else
                    {
                        sl.SetCellValueNumeric(rowSheet + 1, col + 1, Fields[col]);
                        style.FormatCode = "#,##0";
                        sl.SetCellStyle(rowSheet + 1, col + 1, style);
                    }
                }
                rowSheet++;                     // 실데이터가 들어간 sheet의 row 번호 증가
            }
            //sl.InsertColumn(6, 1);            // 20.11.08 : SL.InsertColumn - 작동 이상함
            sl.CopyColumn(6, 9, 7);             // 20.11.08 : ALL - 6-9 데이터를 7번 열에 복사
            sl.CopyColumn(1, 6);                // 20.11.08 :       1번열 날짜를 6번 열에 복사
            sl.CopyColumn(6, 11);               // 20.12.04 : 외인- 6번열 날짜를 11번 열에 복사
            sl.CopyColumn(8, 12);               // 20.12.04 :       8번 외인거래양을 12번 열에 복사
            sl.CopyColumn(6, 13);               // 20.12.04 : 기관- 6번열 날짜를 13번 열에 복사
            sl.CopyColumn(7, 14);               // 20.12.04 :       7번 외인거래양을 14번 열에 복사
            //sl.InsertColumn(9, 1);
            InsertGraphPrice(sl, sheetName);
            if (chb2axis.IsChecked == true)
                InsertGraphTradeAll2Axis(sl, sheetName); // draw 2 axises graph for K & F
            else
                InsertGraphTradeAllBar(sl, sheetName);
            InsertGraphTradeFor(sl, sheetName); // 20.12.04에 외인 분리 - 외인매매량
            InsertGraphTradeKor(sl, sheetName); // 20.12.04에 추가 : 기관매매량 그래프
            sl.AutoFitColumn(1, ColsNo + 5);    // 컬럼 넓이 조정 + 추가된 컬럼 4개
        }
        // ===================================================================================
        // 테스트용
        // ===================================================================================
        private void btnLoad_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            SaveFileDialog openfile = new SaveFileDialog();
            btnLoad.Content = "Wait...";
            openfile.DefaultExt = ".txt";
            openfile.Filter = "(.txt)|*.txt";
            openfile.Title = "Select HTML file to import";
            openfile.ShowDialog();
            string Filename = openfile.FileName;
            HtmlDoc2Table(Filename, int.Parse(tbTableNoX.Text));
            btnLoad.Content = "Load Html";
        }
        // ===================================================================================
        // 테스트용 -  한 종목 읽어서 datagrid에 표시 : 테스트용임
        // ===================================================================================
        private void btnGo_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            btnGo.Content = "Wait...";
            LogFileName = "Log" + DateTime.Now.ToString("-yyyyMMdd-HHmmss") + ".txt";
            Delay(1);
            HtmlWeb2Table(tbURL.Text, tbStockNo.Text, "test", int.Parse(tbTableNo.Text), int.Parse(tbEndPage.Text));
            btnGo.Content = "Go";
        }
        // ===================================================================================
        // 테스트용 - 엑셀 데이터를 읽음 : 시트명  = Sheet1
        // ===================================================================================
        private void btnImportExcel_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            btnImportExcel.Content = "Wait...";
            tbStatus.Text = "Importing Excel into DataGrid";
            Excel2DataGrid(dgHTML, "TestSheet");
            btnImportExcel.Content = "Import Excel";
            tbStatus.Text = "Excel imported into DataGrid";
        }
        // ===================================================================================
        private void btnLosdStock_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            btnLosdStock.Content = "Wait...";
            tbStatus.Text = "Importing Excel into DataGrid";
            Excel2DataGrid(dgStockList, "Sheet1");
            btnLosdStock.Content = "Load Stock";
            tbStatus.Text = "Stock codes are imported";
        }
        // ===================================================================================
        // 테스트용
        // ===================================================================================
        // http://coderskey.blogspot.com/2014/08/convert-html-content-values-to-object.html
        // https://www.c-sharpcorner.com/UploadFile/9b86d4/getting-started-with-html-agility-pack/
        // http://davidgiard.com/2018/06/20/UsingHTMLAgilityPackToParseAWebPage.aspx
        // https://stackoverflow.com/questions/19684679/how-to-get-all-html-tags-that-contains-specific-string-in-their-attribute-values
        // var nodes = doc.DocumentNode.Descendants().Where(n => n.Attributes.Any(a => a.Value.Contains("en-us")));
        // var nodes = doc.DocumentNode.SelectNodes("//*[@*[contains(., 'en-us')]]");
        // ===================================================================================
        // 2018.07.04 - 네이버 증권조회 페이지 html 구조 가져오기
        // 투자자별 매매 동향 : http://finance.naver.com/item/frgn.nhn?code=066575
        // TABLE No = 3번째 : <table summary="외국인 기관 순매매
        // 헤더리스트 ("tr/th") : <tr class="title1"><th rowspan = "2" > 날짜 </ th > ...
        // 날짜별 거래정보 ("tr/td") : <tr><td>2018.07.03</td>
        // ===================================================================================
        // 테스트용 - HTML 텍스트 읽어서 데이터 처리 : Web -> DataGrid
        // ===================================================================================
        private void HtmlDoc2Table(string dataStream, int TableNo)
        {
            HtmlAgilityPack.HtmlDocument doc = new HtmlAgilityPack.HtmlDocument();  // 시험용
            doc.Load(dataStream);
            if (doc.DocumentNode.SelectNodes("//table") == null) return; // 20.02.04 - 증권코드 오류
            DataTable dTable = new DataTable();
            DataRow dRow = dTable.NewRow();
            int tableIndex = 0, HeadIndex = 0;
            // ----------------------------------------------------------------------------------------
            // 헤더 정보 확인 후 datagridview 컬럼 설정
            // ----------------------------------------------------------------------------------------
            foreach (HtmlNode tableBody in doc.DocumentNode.SelectNodes("//table")) // table node 선택
            {
                tableIndex++;
                if (tableIndex != TableNo) continue;                                // skip until what I need
                var headers = tableBody.SelectNodes("tr/th");                       // 헤더 모으기
                //dgHTML.FrozenColumnCount = headers.Count - 2;                       // 헤더갯수 (2중 헤더 제거)
                HeadIndex = 0;
                foreach (HtmlNode header in headers)
                {
                    var headText = header.InnerText;                                // Get head columns from th
                    HeadIndex++;                                                    // 배열 index + 1
                    if (HeadIndex == 8)                                             // 2단 테이블 헤더 처리
                    {
                        dTable.Columns[5].ColumnName = dTable.Columns[5].ColumnName + headText;
                    }
                    else if (HeadIndex == 9)
                    {
                        dTable.Columns[6].ColumnName = dTable.Columns[6].ColumnName + headText;
                    }
                    else
                        dTable.Columns.Add(headText, typeof(string));
                    rtbSource.AppendText(headText);
                }
            }
            // ----------------------------------------------------------------------------------------
            // 거래정보 업데이트
            // ----------------------------------------------------------------------------------------
            tableIndex = 0;
            rtbSource.Document.Blocks.Clear();
            rtbSource.AppendText("\n");
            foreach (HtmlNode tableBody in doc.DocumentNode.SelectNodes("//table")) // table node 선택
            {
                tableIndex++;
                if (tableIndex != TableNo) continue;                                // skip until what I need
                List<string> valueList = new List<string>();
                foreach (HtmlNode rowTable in tableBody.SelectNodes("tr"))          // tr node 선택
                {
                    if (rowTable.SelectNodes("td") == null) continue;               // td 없으면 무시
                    if (rowTable.InnerText == "") continue;                         // 네이버의 빈줄 무시
                    string StockData = "";
                    valueList.Clear();
                    foreach (HtmlNode cell in rowTable.SelectNodes("td"))           // ("th|td") th 또는 td node 선택
                    {
                        string strValue = cell.InnerText;
                        strValue = strValue.Replace("\t", "");
                        strValue = strValue.Replace("\n", "");
                        strValue = strValue.Replace("\r", "");
                        strValue = strValue.Replace("+", "");                       // + 기호 삭제
                        strValue = strValue.Replace(",", "");                       // CSV 사용위해 콤마삭제
                        StockData += strValue + ";";
                        valueList.Add(strValue);
                        rtbSource.AppendText(" " + strValue);
                    }
                    if (StockData.Contains("&nbsp")) continue;                      // 4 Feb '20 : 과거 증시 데이터 없음
                    //dgHTML.Items.Add(valueList);                                  // 작동안됨 ???
                    StockData = StockData.Remove(StockData.Length - 1, 1);          // 맨뒤의 ';' 제거 (칸추가 방지)
                    dTable.Rows.Add(StockData.Split(';'));
                    rtbSource.AppendText("\n");
                }
            }
            dgHTML.ItemsSource = dTable.DefaultView;
        }
        // ===================================================================================
        private void dgHTML_SelectionChanged(object sender, SelectionChangedEventArgs e)
        {

        }
        // ===================================================================================
        double orginalWidth, originalHeight;
        ScaleTransform scale = new ScaleTransform();
        // ===================================================================================
        private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            // 창 사이즈 조절용
            orginalWidth = this.Width;
            originalHeight = this.Height;
            if (this.WindowState == WindowState.Maximized)
            {
                ChangeSize(this.ActualWidth, this.ActualHeight);
            }
            this.SizeChanged += new SizeChangedEventHandler(Window_SizeChanged);
        }
        // -----------------------------------------------------------------------------
        private void ChangeSize(double width, double height)
        {
            scale.ScaleX = width / orginalWidth;
            scale.ScaleY = height / originalHeight;

            FrameworkElement rootElement = this.Content as FrameworkElement;

            rootElement.LayoutTransform = scale;
        }
        // -----------------------------------------------------------------------------
        private void Window_SizeChanged(object sender, SizeChangedEventArgs e)
        {
            ChangeSize(e.NewSize.Width, e.NewSize.Height);
        }
        // ===================================================================================
    }
}
// ============================================================================================

AI 자율 주행차량 : Altino (C#)

DIYworld — Sun, 30 Jul 2023 12:53:26 +0900

AI 자율주행 차량 키드

알티노 (Aitino)

학습용 자료

아두이노 코드 예제 다운 받는 곳

http://m.saeon.co.kr/board/free/read.html?board_no=7&no=363

불루투스로 시리얼 통신포트 연결 (없을때 윈도우에서 포트 추가하기)

https://youtu.be/P2hby3uZgJw

비주얼스튜디오 C#으로 작성한 PC 제어 코드

연결 : PC -- 불루투스 -- 알티노

https://youtu.be/GgS98chOZB0

AltinoSerialBT.7z

0.06MB

// =========================================================================================
// Altino Robot Car Test module 
// =========================================================================================
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;
using System.IO;
using static AltinoSerial.ALTINO;
// =========================================================================================
// 2023.07.13 : Initial version
// 2023.07.14 : Read & parse Sensor Value
// =========================================================================================
namespace AltinoSerial
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private SerialPort AltinoSerial;
        private int SerialPortNo = 0;
        byte[] SendBufMain = Enumerable.Repeat<byte>(0, 28).ToArray<byte>();
        byte[] SenData56 = Enumerable.Repeat<byte>(0, 56).ToArray<byte>();
        byte[] SenData31A = Enumerable.Repeat<byte>(0, 31).ToArray<byte>();
        byte[] SenData31B = Enumerable.Repeat<byte>(0, 31).ToArray<byte>();
        private ALTINO.AltinoSensor01 atinoSen01 = new ALTINO.AltinoSensor01();
        private ALTINO.AltinoSensor02 atinoSen02 = new ALTINO.AltinoSensor02();
        public static string LogFileName;
        private int SensorInterval = 0;     // Sensor Reading interval (ms)
        private bool fReadSensor = false;
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        // main 에서 만든 UI or Control을 다른 Thread가 접근하면 CrossThread Error 발생
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        delegate void MyDelegate();        // 델리게이트 선언(크로스 쓰레드 해결)
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            timerAltino.Tick += timerPortScan_Tick;
            timerAltino.Interval = 10;
            timerAltino.Start();
            LogFileName = "Log" + DateTime.Now.ToString("-yyyyMMdd-HHmmss") + ".txt";
        }
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            AltinoSerial = new SerialPort();
            cBoxSerial.DataSource = SerialPort.GetPortNames();
            string[] serial_list = SerialPort.GetPortNames();
            SerialPortNo = 0;
            foreach (string name in serial_list)
            {
                SerialPortNo++;
            }
        }
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        // Relase Data Handler
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            if (AltinoSerial.IsOpen)
            {
                AltinoSerial.DataReceived -= new SerialDataReceivedEventHandler(AltinoDataReceived);
                AltinoSerial.Close();
            }
        }
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        private void btnPortReload_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            cBoxSerial.DataSource = null;
            cBoxSerial.Items.Clear();
            cBoxSerial.DataSource = SerialPort.GetPortNames();
            string[] serial_list = SerialPort.GetPortNames();
            SerialPortNo = 0;
            foreach (string name in serial_list)
            {
                SerialPortNo++;
            }
        }
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        private void comboBox1_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
        {

        }
         // -------------------------------------------------------------------------------------
        // Open COM port - prepare to use DataReceived Handler
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        private void btnPortOpen_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (AltinoSerial.IsOpen) // 특정 포트가 이미 열려 있다면 설정이 되지 않기 때문에 우선 닫는다.
            {
                AltinoSerial.Close();
            }
            if (SerialPortNo <= 0)
            {
                MessageBox.Show("열린 COM 포트가 없습니다.");
                return;
            }
            if (!AltinoSerial.IsOpen)  //시리얼포트가 닫혀있을 때만
            {
                AltinoSerial.PortName = cBoxSerial.Text;    // 선택된 combobox 의 이름으로 포트명
                AltinoSerial.BaudRate = 115200;             // 아두이노에서 사용할 전송률
                AltinoSerial.DataBits = 8;
                AltinoSerial.StopBits = StopBits.One;
                AltinoSerial.Parity = Parity.None;
                AltinoSerial.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(AltinoDataReceived);
                AltinoSerial.ReceivedBytesThreshold = 31;   // Min 31 & Max 56
                try
                {
                    AltinoSerial.Open();  //시리얼포트 열기
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    MessageBox.Show("COM 포트 Open 오류");
                }
            }
            else
            {
                MessageBox.Show("해당포트가 이미 열려 있습니다.");
            }
        }
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        // Altino Control
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        private void ControlSpeed()
        {
            byte[] Sendbuf = Enumerable.Repeat<byte>(0, 28).ToArray<byte>();
            int left = Convert.ToInt16(tBoxGoLeft.Text);
            int right = Convert.ToInt16(tBoxGoRight.Text);

            int temp = 32768;
            int left_int, right_int;

            if (left < 0) left_int = temp - left;
            else left_int = left;
            if (right < 0) right_int = temp - right;
            else right_int = right;

            Sendbuf[6] = 0;
            Sendbuf[9] = 0;
            Sendbuf[7] = (byte)(right_int / 256);
            Sendbuf[8] = (byte)(right_int % 256);
            Sendbuf[10] = (byte)(left_int / 256);
            Sendbuf[11] = (byte)(left_int % 256);
            SendData(Sendbuf, Convert.ToByte(tbCommand.Text), 0);
            SendBufMain = Sendbuf;          // Save & Keep current Speed
        }
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        // Enumerable.Repeat<byte>(0, 28).ToArray<byte>() : 28개 byte를 '0'로 채움
        private void btnGo_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            ControlSpeed();
        }
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        private void btnSpeedInc_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            int left = Convert.ToInt16(tBoxGoLeft.Text);
            int right = Convert.ToInt16(tBoxGoRight.Text);
            int SpeedStep = Convert.ToInt16(tBoxSpeedStep.Text);
            tBoxGoLeft.Text = Convert.ToString(left + SpeedStep);
            tBoxGoRight.Text = Convert.ToString(right + SpeedStep);
            ControlSpeed();
        }
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        private void btnSpeedDec_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            int left = Convert.ToInt16(tBoxGoLeft.Text);
            int right = Convert.ToInt16(tBoxGoRight.Text);
            int SpeedStep = Convert.ToInt16(tBoxSpeedStep.Text);
            tBoxGoLeft.Text = Convert.ToString(left - SpeedStep);
            tBoxGoRight.Text = Convert.ToString(right - SpeedStep);
            ControlSpeed();
        }
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        private void btnStop_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            byte[] Sendbuf = Enumerable.Repeat<byte>(0, 28).ToArray<byte>();
            SendBufMain = Sendbuf;          // Save & Keep current Speed
            // Sendbuf[6-11] are already all '0'
            SendData(Sendbuf, Convert.ToByte(tbCommand.Text), 0);
        }
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        // Enumerable.Repeat<byte>(0, 28).ToArray<byte>() : 28개 byte를 '0'로 채움
        private void btnSteer_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            byte[] Sendbuf = Enumerable.Repeat<byte>(0, 28).ToArray<byte>();
            Sendbuf = SendBufMain;              // Keep current Speed
            int Steer = Convert.ToByte(tBoxStreer.Text);
            if (Steer > 127) Steer = 127;
            if (Steer < -127) Steer = -127;

            if (Steer < 0) Steer = 128 - Steer;

            Sendbuf[5] = Convert.ToByte(Steer);
            Sendbuf[24] = 0;        // Steering Mode =0 상대위치 제어
            Sendbuf[25] = (byte)0;  // Mode = 1 --> (Left)128 0 127(Right): 
            SendData(Sendbuf, Convert.ToByte(tbCommand.Text), 0);
        }
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        private void btnSteerLeft_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            byte SteerMode = Convert.ToByte(tBoxSteerMode.Text);
            SendSteer(SteerMode, 1);
        }
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        private void btnSteerCenter_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            byte[] Sendbuf = Enumerable.Repeat<byte>(0, 28).ToArray<byte>();
            Sendbuf = SendBufMain;              // Keep current Speed
            Sendbuf[5] = 2;                     // Steer Center
            Sendbuf[24] = 0;                    // Steering Mode =1 절대위치 제어
            Sendbuf[25] = (byte)0;
            SendData(Sendbuf, Convert.ToByte(tbCommand.Text), 0);
            tBoxStreer.Text = Convert.ToString(2);
        }
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        private void btnSteerRight_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            byte SteerMode = Convert.ToByte(tBoxSteerMode.Text);
            SendSteer(SteerMode, 3);
        }
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        // Sendbuf[24]
        // Steering Mode = 0 (3 stage) : Left -> 1 Center -> 2 Right -> 3
        // Steering Mode = 1 (Abs)     : Left -> 128 + (0~127) Right -> 0~127
        // Steering Mode = 2 (Relative): angle incease by time
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        private void SendSteer(byte SteerMode, byte Direction)
        {
            byte[] Sendbuf = Enumerable.Repeat<byte>(0, 28).ToArray<byte>();
            Sendbuf = SendBufMain;                  // Keep current Speed
            int Steer = 0;
            if (SteerMode != 0)
            {
                int SteerStep = Convert.ToByte(tBoxSteerStep.Text);
                Steer = Convert.ToByte(tBoxStreer.Text) + SteerStep;
                if (Steer > 127) Steer = 127;
                if (Steer < -127) Steer = -127;
                if (Steer < 0) Steer = 128 - Steer;
            }
            if (SteerMode == 0) Sendbuf[5] = Direction; // Steer Left
            else Sendbuf[5] = (byte)Steer;
            tBoxStreer.Text = Convert.ToString(Direction);
            Sendbuf[24] = SteerMode;
            Sendbuf[25] = (byte)0;
            SendData(Sendbuf, Convert.ToByte(tbCommand.Text), 0);
        }
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        private void btnText_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            byte[] Sendbuf = Enumerable.Repeat<byte>(0, 28).ToArray<byte>();
            byte[] ASC2 = Encoding.ASCII.GetBytes(tBoxDisplay.Text);

            int ASCII = ASC2[0];
            if (ASCII > 128) ASCII = ASCII - 128;
            else if (ASCII > 0 && ASCII < 128) ASCII = 128 + ASCII;
            Sendbuf = SendBufMain;                  // Keep current Speed
            Sendbuf[12] = Convert.ToByte(ASCII);
            // Sendbuf[13-20] are already all '0'
            SendData(Sendbuf, Convert.ToByte(tbCommand.Text), 0);
        }
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        private void btnLED_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            byte[] Sendbuf = Enumerable.Repeat<byte>(0, 28).ToArray<byte>();
            Sendbuf = SendBufMain;                  // Keep current Speed
            Sendbuf[12] = 0;
            Sendbuf[13] = (byte)Convert.ToInt32(tBoxLED0.Text, 16);
            Sendbuf[14] = (byte)Convert.ToInt32(tBoxLED1.Text, 16);
            Sendbuf[15] = (byte)Convert.ToInt32(tBoxLED2.Text, 16);
            Sendbuf[16] = (byte)Convert.ToInt32(tBoxLED3.Text, 16);
            Sendbuf[17] = (byte)Convert.ToInt32(tBoxLED4.Text, 16);
            Sendbuf[18] = (byte)Convert.ToInt32(tBoxLED5.Text, 16);
            Sendbuf[19] = (byte)Convert.ToInt32(tBoxLED6.Text, 16);
            Sendbuf[20] = (byte)Convert.ToInt32(tBoxLED7.Text, 16);
            SendData(Sendbuf, Convert.ToByte(tbCommand.Text), 0);
        }
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        private void btnLEDOff_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            byte[] Sendbuf = Enumerable.Repeat<byte>(0, 28).ToArray<byte>();
            Sendbuf = SendBufMain;                  // Keep current Speed
            // Sendbuf[13-20] are already all '0'
            for (int i = 12; i <= 20; i++) Sendbuf[i] = 0;
            SendData(Sendbuf, Convert.ToByte(tbCommand.Text), 0);
        }
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        // Altino Firmware 4.0 looks having BUG : Speed increase if sound on
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        private void btnSound_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            byte[] Sendbuf = Enumerable.Repeat<byte>(0, 28).ToArray<byte>();
            Sendbuf = SendBufMain;                  // Keep current Speed
            Sendbuf[22] = Convert.ToByte(tBoxSound.Text);
            SendData(Sendbuf, Convert.ToByte(tbCommand.Text), 0);
        }
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        // Enumerable.Repeat<byte>(0, 28).ToArray<byte>() : 28개 byte를 '0'로 채움
        // Send Command ---> 10, 1, 2
        // option : 0 --> clear command buffer, 1 = keep old command
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        public void SendData(byte[] Sendbuf1, byte SendCommand, byte option)
        {
            byte[] tx_d = Enumerable.Repeat<byte>(0, 28).ToArray<byte>();
            tx_d[0] = STX;
            tx_d[1] = 28;

            tx_d[3] = 1;
            tx_d[4] = SendCommand;
            for (int i = 5; i < 25; i++)
            {
                tx_d[i] = Sendbuf1[i];
            }
            //tx_d[21] = (byte)(Sendbuf1[21] | 0x01);
            tx_d[21] = (byte)(Sendbuf1[21] | 0x01);     // Turn ON IR sensor
            tx_d[26] = 255;
            tx_d[27] = ETX;

            int u16_tx_check_sum = 0;
            int u16_tx_cnt;
            int u16_cnt = 27;
            u16_tx_check_sum = u16_tx_check_sum + tx_d[1];
            for (u16_tx_cnt = 3; u16_tx_cnt <= u16_cnt; u16_tx_cnt++)
            {
                u16_tx_check_sum = u16_tx_check_sum + tx_d[u16_tx_cnt];
            }
            u16_tx_check_sum = u16_tx_check_sum % 256;
            tx_d[2] = (byte)(u16_tx_check_sum);
            AltinoSerial.Write(tx_d, 0, tx_d.Length);

            rBuffString = BitConverter.ToString(tx_d).Replace("-", " ");
            using (StreamWriter file = new StreamWriter(LogFileName, true))
            {
                file.WriteLine("Send: " + rBuffString);
            }
            btnTextSend.Text = "Command: " + rBuffString;
        }
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        //private ALTINO.AltinoSensor10 aParseSensor56(byte[] senData56)
        public const byte STX = 0x02;                       // Altino STX
        public const byte ETX = 0x03;                       // Altino ETX
        private static string rTextParse = "";              // all text to be proceed
        private static string rBuffString = "";             // byte2string 시리얼포트 데이터 수신
        private static byte[] rByteAll = new byte[1024];
        private static byte[] rBuffByte31 = new byte[31];
        private static byte[] rBuffByte56 = new byte[56];
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        // // Method 1 : Timer based - NOT used this version, see Method 2
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        private void timerPortScan_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            if (!AltinoSerial.IsOpen) return;
            SensorInterval += timerAltino.Interval;
            if (SensorInterval >= Convert.ToInt16(tBoxInterval.Text))
            {
                SensorInterval = 0;
                aSendSenorCommand(10);
            }
            //ReadSerialPort();
        }
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        // delay from :: www.bluene.net/blog/550 - Thread.Sleep 사용시 COM 포트 값 읽기 문제있음
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        private static DateTime Delay(int MS)
        {
            DateTime ThisMoment = DateTime.Now;
            TimeSpan duration = new TimeSpan(0, 0, 0, 0, MS);
            DateTime AfterWards = ThisMoment.Add(duration);

            while (AfterWards >= ThisMoment)
            {
                System.Windows.Forms.Application.DoEvents();
                ThisMoment = DateTime.Now;
            }
            return DateTime.Now;
        }
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        // AVR에서 라인별로 송신해도 C#에서 읽은 시리얼 포트 데이터는 붙어있다.
        // 즉 receiveBuffer 안에는 "\r"로 구분된 여러개의 데이터 포함됨
        // https://wowon.tistory.com/232 : C# 시리얼통신 데이터 잘려서 읽히는 경우
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        private void ReadSerialPort()
        {
            if (AltinoSerial.BytesToRead < 31) return;
            if (AltinoSerial.BaseStream.CanRead == false) return;
            int textLen = AltinoSerial.BytesToRead;
            AltinoSerial.BaseStream.Read(rByteAll, 0, textLen);
            for (int i = 0; i < 56; i++) rBuffByte56[i] = rByteAll[i];
            rBuffString = BitConverter.ToString(rBuffByte56).Replace("-", " ");

            string mBlock;
            int endOfLineIndex;
            do
            {   // if No return '-1' from IndexOf
                endOfLineIndex = rTextParse.IndexOf("\n");
                if (endOfLineIndex == 0)
                {
                    rTextParse = rTextParse.Remove(0, 1);     // remove the "\r" at the head
                }
                else if (endOfLineIndex > 0)
                {
                    mBlock = rTextParse.Substring(0, endOfLineIndex);
                    rTextParse = rTextParse.Remove(0, endOfLineIndex);
                }
            } while (endOfLineIndex >= 0);
        }
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        // Method 2 : This version is using DataReceived
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        private void AltinoDataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            if (AltinoSerial.BytesToRead < 56) return;
            if (AltinoSerial.BaseStream.CanRead == false) return;

            int textLen = AltinoSerial.BytesToRead;
            AltinoSerial.BaseStream.Read(rByteAll, 0, textLen);
            for (int i = 0; i < 56; i++)    rBuffByte56[i] = rByteAll[i];
            rBuffString = BitConverter.ToString(rBuffByte56).Replace("-", " ");
            using (StreamWriter file = new StreamWriter(LogFileName, true))
            {
                file.WriteLine("Recv: " + rBuffString);
            }
            if (this.btnTextRecv.InvokeRequired == true)
            {
                this.btnTextRecv.Invoke((MethodInvoker)delegate
                {
                    this.btnTextRecv.Text = "Altino: " + rBuffString.ToString();
                });
            }
            else 
            {
                btnTextRecv.Text = rBuffString;
            }            
            if (rBuffByte56[0] != STX || rBuffByte56[55] != ETX || rBuffByte56[1] != 56) return;
            if (ALTINO.CheckSum56(rBuffByte56) != rBuffByte56[2]) return; // Check sum error
            ALTINO.AltinoSensor10 _atinoSen10 = new ALTINO.AltinoSensor10();
            _atinoSen10 = ALTINO.aParseSensor56(rBuffByte56);
            UpdateAltinoSensor(_atinoSen10);
        }
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        private void UpdateAltinoSensor(ALTINO.AltinoSensor10 _atinoSen10)
        {
            MyDelegate delgateUI = delegate ()                  // Delegation function begine
            {
                btnTextIR1.Text = _atinoSen10.IR[0].ToString();
                btnTextIR2.Text = _atinoSen10.IR[1].ToString();
                btnTextIR3.Text = _atinoSen10.IR[2].ToString();
                btnTextIR4.Text = _atinoSen10.IR[3].ToString();
                btnTextIR5.Text = _atinoSen10.IR[4].ToString();
                btnTextIR6.Text = _atinoSen10.IR[5].ToString();
                btnTextGyroX.Text = _atinoSen10.Gyro[0].ToString();
                btnTextGyroY.Text = _atinoSen10.Gyro[1].ToString();
                btnTextGyroZ.Text = _atinoSen10.Gyro[2].ToString();
                btnTextAccGX.Text = _atinoSen10.AccG[0].ToString();
                btnTextAccGY.Text = _atinoSen10.AccG[1].ToString();
                btnTextAccGZ.Text = _atinoSen10.AccG[2].ToString();
                btnTextMagX.Text = _atinoSen10.Mag[0].ToString();
                btnTextMagY.Text = _atinoSen10.Mag[1].ToString();
                btnTextMagZ.Text = _atinoSen10.Mag[2].ToString();
                btnTextCDS.Text = _atinoSen10.CDS.ToString();
                btnTextBatt.Text = _atinoSen10.Batt.ToString();
                btnTextSteerTQ.Text = _atinoSen10.SteerMoTQ.ToString();
                btnTextSteerVal.Text = _atinoSen10.SteerVal.ToString();
                btnTextMotoTQR.Text = _atinoSen10.MoTQR.ToString();
                btnTextMotoTQL.Text = _atinoSen10.MoTQL.ToString();
                btnTextTemp.Text = _atinoSen10.Temp.ToString();
                btnTextMTemp.Text = _atinoSen10.MTemp.ToString();   
            };                                                  // Delegation function end
            this.Invoke(delgateUI);
        }
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        // Send read Sensor command, then Atino responds sensor data
        // However Altino responds sensor data to any command
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        private void aSendSenorCommand(int command)
        {
            if (fReadSensor != true) return;
            byte[] Sendbuf = Enumerable.Repeat<byte>(0, 28).ToArray<byte>();
            Sendbuf = SendBufMain;                  // Keep current Speed
            SendData(Sendbuf, 10, 0);
        }
        private void btnReadSensor_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            fReadSensor = !fReadSensor;
            if (fReadSensor) btnReadSensor.Text = "Stop Reading";
            else btnReadSensor.Text = "Read Sensor";
            aSendSenorCommand(10);
        }

        private void btnPortClose_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (AltinoSerial.IsOpen)
            {
                AltinoSerial.DataReceived -= new SerialDataReceivedEventHandler(AltinoDataReceived);
                AltinoSerial.Close();
            }
        }
        // -------------------------------------------------------------------------------------
    }
    // =========================================================================================
}

// =============================================================================================
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Reflection;
// =============================================================================================
namespace AltinoSerial
{
    class ALTINO                                // Use "ALTINO." to access thind in this class
    {
        public class AltinoSensor01             // Altino --> PC command 1 [31 Bytes]
        {
            public long[] IR = new long[6];     // IR 6ea [7-18]
            public long MoTQR;                  // Motor TQ - Right [19-20]
            public long MoTQL;                  // Motor TQ - Left [21-22]
            public long Temp;                   // Temp [23-24]
            public long CDS;                    // CDS [25-26]
            public long Remote;                 // Remote control [27]
        };
        public class AltinoSensor02             // Altino --> PC command 2 [31 Bytes]
        {
            public long[] AccG = new long[3];   // Acceleration Sensor 3ea X,Y,Z [7-12]
            public long[] Mag = new long[3];    // Magnetic Field Sensor 3ea X,Y,Z [13-18]
            public long SteerVar;               // Steer Register Value [19-20]
            public long SteerMoTQ;              // Steer Motor TQ [21-22]
            public long Batt;                   // Battery [23-24]
            public long MTemp;                  // Temp of Magnetic sensor [25]
        };
        public class AltinoSensor10             // Altino --> PC command 10 [56 Bytes]
        {
            public long[] IR = new long[6];     // IR 6ea [7-18]
            public long[] AccG = new long[3];   // Acceleration Sensor 3ea  X,Y,Z [25-30]
            public long[] Mag = new long[3];    // Magnetic Field Sensor 3ea X,Y,Z [31-36]
            public long[] Gyro = new long[3];   // Gyro 3 axis [37-42]
            public long MoTQR;                  // Motor TQ - Right [19-20]
            public long MoTQL;                  // Motor TQ - Left [21-22]
            public long SteerMoTQ;              // Steer Motor TQ [23-24]
            public long CDS;                    // CDS [43-44]
            public long SteerVal;               // Steer Register Value [45-46]
            public long Batt;                   // Battery [47-48]
            public long Temp;                   // Temp [49-50]
            public long Remote;                 // Remote control [51]
            public long MTemp;                  // Temp of Magnetic sensor [52]
        };
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        public static AltinoSensor10 aParseSensor56(byte[] senData56)
        {
            AltinoSensor10 atinoSen10 = new AltinoSensor10();

            atinoSen10.IR[0] = senData56[7] * 256 + senData56[8];
            atinoSen10.IR[1] = senData56[9] * 256 + senData56[10];
            atinoSen10.IR[2] = senData56[11] * 256 + senData56[12];
            atinoSen10.IR[3] = senData56[13] * 256 + senData56[14];
            atinoSen10.IR[4] = senData56[15] * 256 + senData56[16];
            atinoSen10.IR[5] = senData56[17] * 256 + senData56[18];

            atinoSen10.MoTQR = senData56[19] * 256 + senData56[20];
            atinoSen10.MoTQL = senData56[21] * 256 + senData56[22];
            atinoSen10.Temp = senData56[49] * 256 + senData56[50];

            atinoSen10.CDS = senData56[43] * 256 + senData56[44];

            atinoSen10.AccG[0] = (long)senData56[25] * 256 + (long)senData56[26];
            atinoSen10.AccG[1] = (long)senData56[27] * 256 + (long)senData56[28];
            atinoSen10.AccG[2] = (long)senData56[29] * 256 + (long)senData56[30];

            long temp = 0;

            temp = atinoSen10.AccG[0] / 16;
            atinoSen10.AccG[0] = temp;
            if (temp > 2048) atinoSen10.AccG[0] = atinoSen10.AccG[0] - 4096;

            temp = atinoSen10.AccG[1] / 16;
            atinoSen10.AccG[1] = temp;
            if (temp > 2048) atinoSen10.AccG[1] = atinoSen10.AccG[1] - 4096;

            temp = atinoSen10.AccG[2] / 16;
            atinoSen10.AccG[2] = temp;
            if (temp > 2048) atinoSen10.AccG[2] = atinoSen10.AccG[2] - 4096;

            atinoSen10.Mag[0] = (long)senData56[31] * 256 + (long)senData56[32];
            atinoSen10.Mag[1] = (long)senData56[33] * 256 + (long)senData56[34];
            atinoSen10.Mag[2] = (long)senData56[35] * 256 + (long)senData56[36];

            atinoSen10.SteerVal = senData56[45] * 256 + senData56[46];
            atinoSen10.SteerMoTQ = senData56[23] * 256 + senData56[24];
            atinoSen10.Batt = senData56[47] * 256 + senData56[48];
            atinoSen10.Remote = senData56[51] * 256 + senData56[52];

            atinoSen10.Gyro[0] = (long)senData56[37] * 256 + (long)senData56[38];
            atinoSen10.Gyro[1] = (long)senData56[39] * 256 + (long)senData56[40];
            atinoSen10.Gyro[2] = (long)senData56[41] * 256 + (long)senData56[42];

            if (atinoSen10.AccG[0] > 32768) atinoSen10.AccG[0] = atinoSen10.AccG[0] - 65535;
            if (atinoSen10.AccG[1] > 32768) atinoSen10.AccG[1] = atinoSen10.AccG[1] - 65535;
            if (atinoSen10.AccG[2] > 32768) atinoSen10.AccG[2] = atinoSen10.AccG[2] - 65535;
            if (atinoSen10.Mag[0] > 32768) atinoSen10.Mag[0] = atinoSen10.Mag[0] - 65535;
            if (atinoSen10.Mag[1] > 32768) atinoSen10.Mag[1] = atinoSen10.Mag[1] - 65535;
            if (atinoSen10.Mag[2] > 32768) atinoSen10.Mag[2] = atinoSen10.Mag[2] - 65535;
            if (atinoSen10.Gyro[0] > 32768) atinoSen10.Gyro[0] = atinoSen10.Gyro[0] - 65535;
            if (atinoSen10.Gyro[1] > 32768) atinoSen10.Gyro[1] = atinoSen10.Gyro[1] - 65535;
            if (atinoSen10.Gyro[2] > 32768) atinoSen10.Gyro[2] = atinoSen10.Gyro[2] - 65535;

            return atinoSen10;
        }
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        // 다른 곳에서 호출해서 사용하려면 "public static" 로 선언해야함
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        public static byte CheckSum56(byte[] rx_d56)
        {
            byte rxCheckSum = 0;

            rxCheckSum = rx_d56[0];
            rxCheckSum += rx_d56[1];
            for (int i = 3; i < 56; i++) rxCheckSum += rx_d56[i];
            rxCheckSum = (byte)(rxCheckSum % 256);
            return rxCheckSum;
        }
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        public static byte CheckSum31(byte[] rx_d31)
        {
            byte rxCheckSum = 0;

            rxCheckSum = rx_d31[0];
            rxCheckSum += rx_d31[1];
            for (int i = 3; i < 31; i++) rxCheckSum += rx_d31[i];
            rxCheckSum = (byte)(rxCheckSum % 256);
            return rxCheckSum;
        }
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        public static int[] tIndex = { 0, 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1024 };
        public static int[] phyTemp = { 104, 95, 86, 77, 68, 60, 51, 44, 36, 30, 25, 21, 17, 11, 2, -6, -14, -21, -28, -35, -40 };
        public static int[] IRindex = { 40, 70, 120, 250, 950};
        public static int[] phyIR = { 150, 70, 50, 30, 10 };        // distance = mm
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        public static long Convert2Physical(int[] tNdx, int[] PhyVal, long Val2Find)
        {
            int i = 0;
            if (Val2Find > tNdx[tNdx.Length - 1]) return PhyVal[tNdx.Length - 1];
            if (Val2Find < tNdx[0]) return PhyVal[0];
            while (i < tNdx.Length && Val2Find > tNdx[i]) i++;
            double x0 = tNdx[i - 1];
            double x1 = tNdx[i];
            double y0 = PhyVal[i - 1];
            double y1 = PhyVal[i];
            double RealValue = y0 + (Val2Find - x0) / (x1 - x0) * (y1 - y0);
            return (long) RealValue;
        }
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        // leftMost = 130(45도), rightMost = 930(45도), CenterValue = 530
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        public static String SteerAngle(long SteerVal)
        {
            long steerAngle = 0;
            long CenterValue = 530;
            if (SteerVal == CenterValue) return ("C00");
            if (SteerVal > 930) SteerVal = 930;
            if (SteerVal < 130) SteerVal = 130;
            steerAngle = (CenterValue - SteerVal) * 45 / 400;
            if(steerAngle > 0) return ("L"+ steerAngle.ToString());
            else return ("R" + (steerAngle*-1).ToString());
        }
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        // -------------------------------------------------------------------------------------
        // =====================================================================================
    }
}

Altino - Arduino 사용하기

DIYworld — Mon, 10 Jul 2023 11:10:34 +0900

새온 알티노 - 아두이노로 사용하기

Saeon Altino를 아두이노로 쓰려면

2가지 라이브러리를 추가 설치해야 함

Sketch --> Include Library --> Manage Libraries

- MS Timer 2

- Altino (version 1.0.2로 설치해야 함)

아두이노용 알티노 스케치 받기

http://www.robotlab.com/hubfs/Arduino%20v.4.1%20SKB.pdf

참조용

알티노를+활용한+C언어+프로그래밍3_170908.pdf

알티노에 장착된 아두이노 스위치

맨아래 USB 커넥터 우측에 붙은 스위치는
왼쪽으로 하면 자체 전원사용 ON 임

네이버 주식데이터 크롤링 : Web crawler

DIYworld — Wed, 3 May 2023 20:02:34 +0900

상폐된 주식의 경우 크롤링중

데이터 미존재 오류로

프로그램 다운됨

이유:예외처리 안했음

수정 : 오류나면 그 종목 무시하고

다음 종목 처리함

(확인 누르면 다음 처리)

- 그래프 크기 위치 조정가능 버전

- 년도 : 최신 날짜가 왼쪽 또는 오른쪽 선택

- 축 2개 설정

- 각 그래프의 위치 및 크기 설정 가능..

NaverStock2Excel230503.zip

2.01MB

오류발생

지난 버전 수정사항

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이전게시물 :

https://diyworld.tistory.com/118

https://diyworld.tistory.com/113

네이버 증권정보 엑셀로 저장 - 데이터 처리 보강

구글에서 구글시트를 이용하면 웹 데이터를 읽어서 그래프로 그릴수도 있고, 셀내부에 그래프도 추가 할 수 있다. 그러나 구글 시트를 이용한 증권데이터 읽기는 ... 증권 데이터 읽는 구글 스

diyworld.tistory.com

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구글에서 구글시트를

이용하면 웹 데이터를

읽어서 그래프로 그릴수도 있고,

셀내부에 그래프도 추가 할 수 있다.

그러나 구글 시트를 이용한

증권데이터 읽기는 ...

증권 데이터 읽는 구글 스크립트

구글이 CPU 시간을 제한하기 때문에 처리중에 오류가 발생 (중지됨 ...)

따라서 C#을 이용한 웹 증권데이터 읽어 엑셀로 저장하는 프로그램을 만듬

네이버 증권데이터

- 읽기

- 종목당 시트 저장

- 그래프 추가

- 모든 종목 자료 저장된 통합시트 저장

수정일자 : 2020.02.04

- 종목코드 오류인 경우 처리

- 상장되기 이전 데이터 요청시 데이터 없음으로 인한 프로그래 다운 방지

수정일자 : 2020.01.04

- 실행화일 단일화 (하나의 화일로 통합시킴)

수정일자 : 2019.1.21

1. 수정내용 : 최대 최소 자동 계산해서 그래프 작성

- 종가 : 최대 최소 자동 업데이트

- 보유율 : 동일

2. 그래프 위치 한칸 아래로 내림.

3. 수정된 프로그램

실행방법 : 폴더안에 있는 "wpfHtml2Grid.exe"를 실행하시면 됩니다.

참고: 프로그램 폴더에 생성되는 "Log.txt"는 지워도 됩니다 (디버그용)

시험용 증권 종목 코드 엑셀화일 : 아래 화일 받아서 수정하세요

종목코드 예시 (수정해서 사용하세요)

StockCode2.xlsx

0.01MB

======>>>> 사용법 <<<===========

1. 먼저 몇페이지를 읽을 것인지... (3 page = 3개월분임)

2. "Load & Save to Excel"

3. "End Page" = 읽어 들일 페이지수 지정 (48 = 48개월 즉 4년분)

4. 증권코드가 있는 엑셀화일을 읽음

5. 결과를 저장할 엑셀 화일 이름및 위치 지정

6. 종목코드를 읽어 들이면 종목 리스트가 나타남

7. 현재 처리중인 종목이 나타남

8. 처리가 끝나면 처리완료 메세지가 나타남

이전 버전 정보

https://diyworld.tistory.com/102

네이버 증권정보 엑셀로 저장 - 단일화일

지난 2019년 1월에 프로그램 조금 업데이트 한 후 올려두었는데 내용은 아래 참조 지난번에 올린게 화일 종류가 너무 많아 이번엔 단일 실행화일로 만들었음. 이화일만 받아서 실행하면 됨. 단 StockCode.xlxs는..

diyworld.tistory.com

Modbus : AdvancedHMi + C# + ESP8266

DIYworld — Sat, 2 Jul 2022 22:31:18 +0900

Modbus 확인:

- AdvancedHMi + C# + ESP8266

- AdvancedHMI에서 읽고 쓰고 ...

AdvancedHMICS.7z

3.72MB

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

// 2022.07.02
// 맨위의 창에서 "Any CPU" 우측에 빌드 타겟을 AdvancedHMIcs 로 변경
// Ctr+Shift+B : 프로젝트 모두 빌드하면 왼쪽 도구항목에 AdvancedHMI 컴포넌트 보임
// 그리고 c# 참조에서 추가할 것 : 자동으로 추가가 안됨 ...!!!!!
// "MfgControl.AdvancedHMI.Controls.dll" + "MfgControl.AdvancedHMI.Drivers.dll"
// 시작 Base Address = 1 : 따라서 읽을 주소에 1 추가할 것
namespace AdvancedHMICS
{
    public partial class MainForm : Form
    {
        public MainForm()
        {
            InitializeComponent();
            btnDisconnect.Enabled = false;
            tbModbusAddess.Text = modbusTCPCom1.IPAddress.ToString();
        }

        private void btnConnect_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            modbusTCPCom1.IPAddress = tboxIP.Text;
            tbModbusAddess.Text = modbusTCPCom1.IPAddress.ToString();
            btnConnect.BackColor = Color.Aqua;
            btnConnect.Enabled = false;
            btnDisconnect.Enabled = true;
        }

        private void btnDisconnect_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            btnConnect.Enabled = true;
            btnDisconnect.Enabled = false;
        }

        private void btnCoilRead_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            tbCoilValue.Text = modbusTCPCom1.Read(tbCoilAddess.Text);
        }

        private void btnDinputRead_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            tbDinputValue.Text = modbusTCPCom1.Read(tbInputAddess.Text);
        }

        private void btnAinputRead_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            tbAinputValue.Text = modbusTCPCom1.Read(tbAnalogueAddess.Text);
        }

        private void btnHregRead_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            tbHregValue.Text = modbusTCPCom1.Read(tnhRegAddess.Text);
        }

        private void btnCoilWrite_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            modbusTCPCom1.Write(tbCoilAddess.Text, tbCoilValue.Text);
        }

        private void btnDinputWrite_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            modbusTCPCom1.Write(tbInputAddess.Text, tbDinputValue.Text);
        }

        private void btnAinputWrite_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            modbusTCPCom1.Write(tbAnalogueAddess.Text, tbAinputValue.Text);
        }

        private void btnHregWrite_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            modbusTCPCom1.Write(tnhRegAddess.Text, tbHregValue.Text);
        }

        private void btnTest_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            tbCoilValue.Text = modbusTCPCom1.Read("00101");
        }
    }
}

AdvancedHMI 다운로드 :

https://www.advancedhmi.com/index.php?main_page=index&cPath=2

AdvancedHMI Software : HMI Software by AdvancedHMI, Solution to Monitor and Control PLC Data

www.advancedhmi.com

참고할 곳 :

http://comfilewiki.co.kr/ko/doku.php?id=comfilepi:advancedhmi_uidriver:index

네이버 증권 데이터 엑셀로 다운 / 그래프 작성

DIYworld — Sat, 2 Jul 2022 18:57:36 +0900

수정 : 그래프 크기 위치 조정가능 버전

- 년도 : 최신 날짜가 왼쪽 또는 오른쪽 선택

- 축 2개 설정

- 각 그래프의 위치 및 크기 설정 가능..

NaverStock2Excel_2021Apr.7z

1.99MB

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이전게시물 : https://diyworld.tistory.com/113

네이버 증권정보 엑셀로 저장 - 데이터 처리 보강

diyworld.tistory.com

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구글에서 구글시트를

이용하면 웹 데이터를

읽어서 그래프로 그릴수도 있고,

셀내부에 그래프도 추가 할 수 있다.

그러나 구글 시트를 이용한

증권데이터 읽기는 ...

증권 데이터 읽는 구글 스크립트

구글이 CPU 시간을 제한하기 때문에 처리중에 오류가 발생 (중지됨 ...)

따라서 C#을 이용한 웹 증권데이터 읽어 엑셀로 저장하는 프로그램을 만듬

네이버 증권데이터

- 읽기

- 종목당 시트 저장

- 그래프 추가

- 모든 종목 자료 저장된 통합시트 저장

수정일자 : 2019.1.21

1. 수정내용 : 최대 최소 자동 계산해서 그래프 작성

- 종가 : 최대 최소 자동 업데이트

- 보유율 : 동일

2. 그래프 위치 한칸 아래로 내림.

3. 수정된 프로그램

실행방법 : 폴더안에 있는 "wpfHtml2Grid.exe"를 실행하시면 됩니다.

참고: 프로그램 폴더에 생성되는 "Log.txt"는 지워도 됩니다 (디버그용)

시험용 증권 종목 코드 엑셀화일 : 아래 화일 받아서 수정하세요

수정일자 : 2020.01.04

- 실행화일 단일화 (하나의 화일로 통합시킴)

수정일자 : 2020.02.04

- 종목코드 오류인 경우 처리

- 상장되기 이전 데이터 요청시 데이터 없음으로 인한 프로그래 다운 방지

NaverStock2Excel_4Feb2020.zip

2.01MB

종목코드 예시 (수정해서 사용하세요)

StockCode2.xlsx

0.01MB

======>>>> 사용법 <<<===========

1. 먼저 몇페이지를 읽을 것인지... (3 page = 3개월분임)

2. "Load & Save to Excel"

3. "End Page" = 읽어 들일 페이지수 지정 (48 = 48개월 즉 4년분)

4. 증권코드가 있는 엑셀화일을 읽음

5. 결과를 저장할 엑셀 화일 이름및 위치 지정

6. 종목코드를 읽어 들이면 종목 리스트가 나타남

7. 현재 처리중인 종목이 나타남

8. 처리가 끝나면 처리완료 메세지가 나타남

이전 버전 정보

https://diyworld.tistory.com/102

네이버 증권정보 엑셀로 저장 - 단일화일

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다이소 전자모기채 성능 개조

DIYworld — Sat, 2 Jul 2022 16:25:51 +0900

다이소에서 파는 전자모기채 ...

- 가격은 그럭저럭 ...

- 안전성 갑 : 버튼 두개 눌러야 작동

- 버튼 놓자 마자 충전된 고전압 싹 방전되서 안전

2. 개조 시작 ...

- 리튬전지로 변경

- USB 충전회로 연결

- 버튼 하나로 작동 .. (버튼 하나 상시 쇼트 시킴)

- 버튼 누르고 놓아도 10초 이상 고전압 유지 ...ㅋ

(화면에 보이는 방전 저항을 끊어 줌)

3. 개조 완료.. : 쉽고 강력하게 .. 애들 없는 집만 ...

ESP8266 Modbus - qModMaster

DIYworld — Sat, 2 Jul 2022 15:58:08 +0900

IoT 할려고 하다가 관심을 가진 Modbus ...

ESP8266 용 Modbus 꾸며서 테스트 하기

1. 프로그램 ...

- 라이브러리 받기 :

https://github.com/emelianov/modbus-esp8266

2. HW 구성

3. Modbus 테스트 하기

- Simulation SW : https://sourceforge.net/projects/qmodmaster/

QModMaster

Download QModMaster for free. Modbus TCP,RTU Master Software. QModMaster is a free Qt-based implementation of a ModBus master application. A graphical user interface allows easy communication with ModBus RTU and TCP slaves.

sourceforge.net

- Modbus 서버 IP 주소 설정하기 : Option -> ModbusTCP

- Base Address 설정하기 : ESP8266 Modbus 라이브러리는 "0" 부터 시작임

Option -> Settings

- 이제 Connect 누루고 실행하면 됨

==> 또는 Address = "100" 의 뜻은

1 부터 시작하는 시스템인 경우 101 번째이고

0 부터 시작하는 시스템인 경우 100 번째임!!

4. ESM Modbus 서버 실행하기 아두이노 SW

// ============================================================================================
// ESP8266 보드 설치하기
// https://learn.sparkfun.com/tutorials/esp8266-thing-hookup-guide/installing-the-esp8266-arduino-addon
// To begin, we’ll need to update the board manager with a custom URL. Open up Arduino, 
// then go to the Preferences (File > Preferences). Then, towards the bottom of the window, 
// copy this URL into the “Additional Board Manager URLs” text box:
//  ==> http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
// Hit OK. Then navigate to the Board Manager by going to Tools > Boards > Boards Manager. 
// There should be a couple new entries in addition to the standard Arduino boards. 
// Look for esp8266. Click on that entry, then select Install.
//
// 'LIB' should be copied into under 'C:\Users\turbocrazy\Documents\Arduino\libraries'
//
// SSD1306 Lib for ESP8266
// https://randomnerdtutorials.com/esp8266-0-96-inch-oled-display-with-arduino-ide/
// https://github.com/ThingPulse/esp8266-oled-ssd1306   (below is same LIB)
// https://github.com/squix78/esp8266-oled-ssd1306/archive/master.zip
// unzip to : C:\Users\turbocrazy\Documents\Arduino\libraries
// other lib not tested
//
// Note : esp8266 board generic unknown error
// https://arduino-esp8266.readthedocs.io/en/latest/faq/a04-board-generic-is-unknown.html#how-to-fix-it
// 아래 폴더 아래에 있는 오래된 것 삭제 후 재시작
// => C:\Users\turbocrazy\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware 
//  The blue LED on the ESP-01 - GPIO1 : BLUE = TxD --> GPIO 1, RxD = GPIO 3
//  The blue LED on the Wemos D1 mini ESP-12F - GPIO2
//  10-bit analog ADC. The ADC range is from 0V to 1.0V (0 ... 1023)
// Timer & Ticker Exam : 
//   https://circuits4you.com/2018/01/02/esp8266-timer-ticker-example/
//   'timer 0' is for WiFi, only 'timer 1' can be used
//   However 'Ticker' is prefered due to 'crash'
// Internal SD LIB is used no need to install
// SD exam only : https://www.instructables.com/id/SD-Card-Module-With-ESP8266/
// https://github.com/G6EJD/ESP8266-SD-Card-Reading-Writing/blob/master/ESP8266_D1_MicroSD_Test.ino
// ============================================================================================
// WeMOS D1 Pin connection
// A0 ADC0                TX  /GPIO1
// D0 GPIO16              RS  GPIO3
// D5 GPIO14 SCK          D1  GPIO5 SCL 5        <-- pin no = GPIO no
// D6 GPIO12 MISO         D2  GPIO4 SDA 4
// D7 GPIO13 MOSI         D3  GPIO0     0
// D8 GPIO15 SS           D4  GPIO2     2
// ============================================================================================
//  OLED 연결 : 0x3C address of the OLED, SDA=GPIO0(D3), SCL=GPIO2(D4)
//  SD카드 연결 : SCK,MOSI,MISO,SS 연결 (GPIO15 = SS)
//  Run ESP8266 as server(slave), connect with client(master)
//  Check & confirm starting address! Register offset (base start from 0 or 1)
// ============================================================================================
// 2022.04.23 : OLED/SD/MODBUS
// ============================================================================================
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <Wire.h>
#include <ModbusIP_ESP8266.h>     // Open 'Library Manager' and install
#include "SSD1306.h"              // alias for #include "SSD1306Wire.h"
SSD1306  display(0x3c, 0, 2);     // 0x3C address of the OLED, SDA=GPIO 0, SCL=GPIO 2
int BuiltInLED = 2;               // ESP-12 built in BLUE LED at GPIO2
boolean LEDON = false;
#define CS_PIN  15                // GPIO15 = SS
#define LOM     3                 // GPIO 3 = leads off detection LO -
#define LOP     0                 // GPIO 0 = leads off detection LO +
// Allocate Modbus address for the registers - '100' means start address
// "Base address" = 0, so set as this in the Modbus moniter software
// Use qModMaster as a moniter ...
const int SENSOR_IREG = 100;      // Modbus input Registers Offsets + 30000
const int LED_COIL = 100;	        // Modbus Coil Registers Offsets + 00000
const int SWITCH_ISTS = 100;      // Modbus Digital input Registers Offsets + 10000
const int TEST_HREG = 100;        // Modbus Holding Registers Offsets + 40000
const int ledPin = 12;            // GPIO6(D6) = pin no 12
const int switchPin = 15;         // GPIO5(D8) = pin no 15
int swVal = 0;
ModbusIP mb;                     // ModbusIP object 
long ts;
unsigned int aInput;
String aInputVal, stValue;
// -------------------------------------------------------------------------------------
void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPin, LOW);      // LED
  pinMode(switchPin, INPUT);      // Switch

  Serial.begin(115200);          // Arduino monitor
  display.init();                 // OLED stuff : Initialise the display.
  display.setFont(ArialMT_Plain_10);

  WiFi.begin("SSID", "비밀번호");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");  
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());  
  display.drawString(0, 0, WiFi.localIP().toString());
  display.display();        // write the buffer to the display  

  mb.server();              // Start Modbus IP & allocate : Use addIreg() for analog Inputs
  mb.addIreg(SENSOR_IREG);  // Add SENSOR_IREG register - for Analog input
  mb.addCoil(LED_COIL);     // Add Coil 
  mb.addIsts(SWITCH_ISTS);  // Use addIsts() for digital inputs
  mb.addHreg(TEST_HREG, 0xABCD);    // Holding register
  ts = millis();  
  Serial.print("End Setup function ");
}
// -------------------------------------------------------------------------------------
// This ESP is working as server and answer to the client, do what is asked to do 
// Use any Modbus client to interact with
// -------------------------------------------------------------------------------------
void loop() {
  
   mb.task();                     // Call once inside loop() - all magic here
   if (millis() > ts + 2000) {    // Read every two seconds
      ts = millis();
      aInput = analogRead(A0);
      aInputVal = String(aInput);
      // Write value at the address : SENSOR_IREG / LED_COIL / SWITCH_ISTS
      // return the value/info to the client, 
      mb.Ireg(SENSOR_IREG, aInput);           // Setting raw value (0-1024)
      swVal = digitalRead(switchPin);
      mb.Ists(SWITCH_ISTS, swVal);            // update SWITCH_ISTS register with switchPin 
      // The client can write value at 'Coil register'(address = LED_COIL)
      digitalWrite(ledPin, mb.Coil(LED_COIL));// Control ON/OFF ledPin by LED_COIL register value
      if(swVal == 1)
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
      else
        digitalWrite(ledPin, LOW);
      // Write status to the OLED display
      display.clear();
      display.setColor(BLACK);
      display.fillRect(0, 0, 127, 63);
      display.display();
      display.setColor(WHITE);
      display.drawString(15, 10, WiFi.localIP().toString());
      display.drawString(15, 20, aInputVal);
      display.drawString(15, 30, "SW is : " + String(swVal));
      display.display();   
      // send back to Arduino IDE
      Serial.print(aInputVal + " -- : ");
      Serial.println("IP : " + WiFi.localIP().toString());
   }
   delay(50);  
}
// ============================================================================================

ESP8266 AD8232 - ECG 로거 제작

DIYworld — Sun, 23 Feb 2020 21:08:23 +0900

AD8232와 ESP8266을 이용해

ECG 로거를 제작함

초기 버전 완료하여 기록을 남김 ...

심전도를 SD카드에 저장

SPIFFS에 저장하기는 속도도 느리고

용량제한도 있어 사용하지 않음

SD카드에 저장하는데 매 ADC 읽기 이벤트 마다

SD카드에 저장하면 전체적인 속도가 매우 느려짐

따라서 해결책을 구글검색에서 조언받음

약512바이트 크기의 버퍼 2개를 교대로 사용해서 저장하고

하나의 버퍼가 다 차면 그때 SD카드에 저장

그동안은 다른 버퍼에 저장...

프로토타입 - 케이스에 조립

프로토 타입 - 테스트 중

케이스 : TINKERCAD -- 수정할 곳이 있음 (배터리 홀더, 충전잭, 커버의 LED 구멍위치)

프로그램 소스

// ============================================================================================
// ESP8266 보드 설치하기
// https://learn.sparkfun.com/tutorials/esp8266-thing-hookup-guide/installing-the-esp8266-arduino-addon
// To begin, we’ll need to update the board manager with a custom URL. Open up Arduino, 
// then go to the Preferences (File > Preferences). Then, towards the bottom of the window, 
// copy this URL into the “Additional Board Manager URLs” text box:
//  ==> http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
// Hit OK. Then navigate to the Board Manager by going to Tools > Boards > Boards Manager. 
// There should be a couple new entries in addition to the standard Arduino boards. 
// Look for esp8266. Click on that entry, then select Install.
//
// 'LIB' should be copied into under 'C:\Users\XXXXXXXXXXX\Documents\Arduino\libraries'
//
// SSD1306 Lib for ESP8266
// https://randomnerdtutorials.com/esp8266-0-96-inch-oled-display-with-arduino-ide/
// https://github.com/ThingPulse/esp8266-oled-ssd1306   (below is same LIB)
// https://github.com/squix78/esp8266-oled-ssd1306/archive/master.zip
// unzip to : C:\Users\XXXXXXXXXXX\Documents\Arduino\libraries
// other lib not tested
//
// Note : esp8266 board generic unknown error
// https://arduino-esp8266.readthedocs.io/en/latest/faq/a04-board-generic-is-unknown.html#how-to-fix-it
// 아래 폴더 아래에 있는 오래된 것 삭제 후 재시작
// => C:\Users\XXXXXXXXXXX\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware 
//  The blue LED on the ESP-01 - GPIO1 : BLUE = TxD --> GPIO 1, RxD = GPIO 3
//  The blue LED on the Wemos D1 mini ESP-12F - GPIO2
//  10-bit analog ADC. The ADC range is from 0V to 1.0V (0 ... 1023)
// Timer & Ticker Exam : 
//   https://circuits4you.com/2018/01/02/esp8266-timer-ticker-example/
//   'timer 0' is for WiFi, only 'timer 1' can be used
//   However 'Ticker' is prefered due to 'crash'
// Internal SD LIB is used no need to install
// SD exam only : https://www.instructables.com/id/SD-Card-Module-With-ESP8266/
// https://github.com/G6EJD/ESP8266-SD-Card-Reading-Writing/blob/master/ESP8266_D1_MicroSD_Test.ino
// ============================================================================================
// 2020.01.27 : 최초버전
//              OLED 연결 : 0x3C address of the OLED, SDA=GPIO 0, SCL=GPIO 2
//              SD카드 연결 : SCK,MOSI,MISO,SS 연결 (GPIO15 = SS)
// 2020.02.17 : micro SD 카드 연결 및 시간 + 삼각파 + AD값 저장
// 2020.02.18 : SD카드 저장시 속도 느려 그래프 디스플레이 잘 안됨 (SD 끄면 그래프 정상)
// 2020.02.21 : SPIFFS 사용 - 속도 느림 ....
// 2020.02.21 : SPIFFS 삭제 .. SD 저장가능하고 ECG는 판독할 수준임
// 2020.02.22 : SD 쓰기버퍼 시험
//              크기 500바이트 버퍼 2개 사용 후 교차 저장 - 작동속도 UP! (1sample/2-3ms)
//              10ms 마다 저장하도록 변경, OLED 그래프는 900-300 범위로 설정
// ============================================================================================
=

프로그램 변수 및 셋업과 타임 이벤트 핸들러

매 10ms 마다 이벤트 핸들러를 호출함 --> 5ms 마다 저장으로 수정중

clockTick.attach_ms(10, ClockHandler); // Use 'attach_ms' for ms

void ClockHandler(){      // Not much task here / no function call or RESET
  
  ms++;
  yaxis = yaxis + ydirection;
  if(yaxis>300) ydirection = -1;          // ECG의 시간기준 톱니파 생성
  if(yaxis<0) ydirection = 1; 
  if(ms>=100) {ms = 0; sec++;}
  if(sec>=60) {sec = 0; m++;}
  if(m>=60) {m = 0; h++;}
  if(h>=24) h = 0;
}
// -------------------------------------------------------------------------------------
void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  //pinMode(A0, INPUT_ANALOG); 
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  Serial.begin(115200);                  // Arduino monitor
  display.init();                         // OLED stuff : Initialise the display.
  //display.flipScreenVertically();       // flipping 
  display.setFont(ArialMT_Plain_10);
  display.drawString(0, 0, "ESP Clock");
  display.drawString(70, 0, "Clock Init ...");  
  display.display();                      // write the buffer to the display
  //clockTick.attach(1, ClockHandler);    //  Use 'attach' for sec
  clockTick.attach_ms(10, ClockHandler);  //  Use 'attach_ms' for ms
  
  if (!SD.begin(CS_PIN)) {
    Serial.println("Fail to open SD");
    display.drawString(0, 0, "SD Fail");
    display.display(); 
    return;
  }
  File root;
  root = SD.open("/");
  root.rewindDirectory();
  printDirectory(root, 0);                      // Display the card contents
  root.close(); 
  
  for(int ndx=0; ndx<100; ndx++){               // Log 화일명 설정 Log0 - Log99
    logName = "Log" + String(ndx);
    logFileName = logName + ".txt";             // SD card 화일 조사
    if (!SD.exists(logFileName)) break;         // 지난번에 기록한 로그
    Serial.print(logFileName);
    Serial.println(" is exsist on SD");
  }

  dataFile = SD.open(logFileName, FILE_WRITE);  // 이번에 기록할 화일명 
  if(dataFile){
    Serial.print(logFileName); 
    Serial.println(" is open to save log");   
  } 
  dataFile.close();
}

ADC 포트 읽고 이벤트 처리부분

SD카드 버퍼를 사용하면 데이터 저장을 2-3ms 마다 한번씩 할 수 있음

데이터의 저장 용량이 너무 커져 10ms 마다 한번씩 저장하도록 함

void loop() {
  
  if(secOld != sec){
    //detectBPM();
    display.setColor(BLACK);
    display.fillRect(0, 0, 127, 10);
    display.display();
    display.setColor(WHITE);
    display.drawString(0, 0, logName);                // 현재 로그화일 이름 표시
    display.drawString(35, 0, " BPM ");
    display.drawString(60, 0, BPM + " " + dispTime);
    display.display();                                // write the buffer to the display        
    //Serial.print(curTime);
    //Serial.print(" | ");
    //Serial.print(yaxis);
    //Serial.print(" | ");    
    //Serial.println(adcValue);
    secOld = sec;
  }
  if(msOld != ms){      // ----------------- do every 10 ms ---------------------
    msOld = ms;
    dispTime = String(h) + ":" + String(m) + ":" + String(sec);
    curTime = dispTime + ":" + String(ms*10);  
  
    if ((digitalRead(LOM) == 0) && (digitalRead(LOM) == 0)) {
      adcValue = analogRead(A0);                          // ADC=10 bits,  1V 
      adcLowN = alpha*adcValue + (1-alpha)*adcLowN1;      // Low pass filter
      adcLowN1 = adcLowN;
    }
    y = 60 - ((adcLowN - 300) / 10);  // OLED : 128x64, OLED 그래프는 900-300 범위로 설정
    display.drawLine(lastx, lasty, x, y);                 // ECG 그래프
    display.drawLine(lastx, yaxisOld/5, x, yaxis/5);      // 참고 타임라인
    display.display(); 
  
    // 먼저 버퍼에 기록 (512Byte 블럭) 시간정보 참고 타임라인 ECG 신호
    char cTime[14] = {0};
    char tempF[5] = {0};
    curTime.toCharArray(cTime,13);
    dtostrf(adcLowN, 4,0,tempF);
    snprintf(strBuff,sizeof(strBuff),"%12s,%03d,%4s\n", cTime, yaxis, tempF);
    if(buffIndex < 22)  sdCardBuffA = sdCardBuffA + strBuff;
    else                sdCardBuffB = sdCardBuffB + strBuff;
    buffIndex++;
    if(buffIndex == 22){                                  // SD에 기록
      dataFile = SD.open(logFileName, FILE_WRITE);        // 파일존재하면 - APEEND모드
      if(dataFile){
        dataFile.println(sdCardBuffA);    dataFile.close();
      }
      sdCardBuffA = "";
    }
    if(buffIndex == 44){                                  // SD에 기록
      dataFile = SD.open(logFileName, FILE_WRITE);        // 파일존재하면 - APEEND모드
      if(dataFile){
        dataFile.println(sdCardBuffB);    dataFile.close();
      }
      sdCardBuffB = "";
      buffIndex = 0;
    }  
    Serial.println(adcLowN);
    lasty = y;
    lastx = x; 
    yaxisOld = yaxis;
    x++;
    if(x >= 128){                       // x > 128, then RESET & clear screen
      x = 0;
      lastx = 0;                        // x가 128이면 0초기화 (라인이 끝까지 생성됨방지)
      display.setColor(BLACK);
      display.fillRect(0,10, 127, 63);
      display.display();
      display.setColor(WHITE);
    }
  }     // ----------------- do every 10 ms ---------------------
}

기타 .. 처리

void detectBPM() {        // calc bpm
  
  if (adcValue > UpperThreshold) {
    if (BeatComplete) {
      BPM = ThisTime - LastTime;
      BPM = int(60 / (float(BPM) / 1000));
      BPMTiming = false;
      BeatComplete = false;
    }
    if (BPMTiming == false) {
      LastTime = millis();
      BPMTiming = true;
    }
  }
  if ((adcValue < LowerThreshold) & (BPMTiming))
    BeatComplete = true;
}
// -------------------------------------------------------------------------------------
// 초기에 한번 사용 : SD 카드내의 화일 및 폴더 목록을 보여줌
// -------------------------------------------------------------------------------------
void printDirectory(File dir, int numTabs) {
  int colcnt = 0;
  while(true) {
    File entry =  dir.openNextFile();
    if (! entry) {
      break;  // no more files
     }
     if (numTabs > 0) {
       for (uint8_t i=0; i<=numTabs; i++) {
         Serial.print('\t');
       }
     }
     Serial.print(entry.name());
     if (entry.isDirectory()) {
       Serial.println("/");
       printDirectory(entry, numTabs+1);
     } else {
       // files have sizes, directories do not
       Serial.print("\t");
       Serial.println(entry.size(), DEC);
     }
     entry.close();
  }
}

로그데이터 샘플 (10ms 저장인데 실제론 20ms 정도임)

Log50.txt

0.09MB

ESG 로그 데이터 검토 프로그램

WpfECGGraph_200225A.zip

5.06MB